University Rover Challenge (URC) (укр.«Змагання університетських планетоходів») — це міжнародний конкурс, організований Марсіанським товариством для змагання планетоходів, спроектованих і побудованих студентами університетів і коледжів з усього світу, який щорічно проводиться в США. Ці змагання, як і їх європейський аналог — European Rover Challenge, належать до ліги найпрестижніших робототехнічних змагань у світі.[1]
Мета та основні цілі конкурсу
Метою конкурсу є заохочення майбутніх інженерів та науковців до опанування знань і до отримання практичних навичок та до стремління реалізувати їх у самостійних розробках робототехніки і у розвитку технологій дослідження планет та інших астрономічних об'єктів.
Основним завданням для конкурсантів є проектування, розроблення, виготовлення, випробування та доведення конструкцій марсоходів, здатних долати значні відстані по пересіченій місцевості, наближеній до марсіанської, та виконувати завдання, передбачені сценаріями конкурсу. Сценарії розробляються, виходячи із тих гіпотетичних завдань, які можуть виникнути у процесі колонізації Марса.
Конкурентна атмосфера змагання має на меті стимулювати творчий процес зі створення марсоходів, щоб їх можливості, характеристики та застосовані технології були найкращими і, разом з тим, порівняно низьковартісними і технологічними як у виготовленні, так і у експлуатації, у ремонті та у переналагоджуванні.
Також, важливою ціллю є надання можливості творчим студентським колективам оцінити власні можливості та технічні рішення своїх суперників та надання можливостей знайомства і зближення талановитих студентських колективів із усього світу.
Місце проведення
Конкурс проводиться на території науково-дослідної станції «Mars Desert Research Station», за межами поселення Ганксвілль у штаті Юта. Місцевість була обрана організаторами конкурсу з огляду на географічну подібність із рельєфом поверхні Марса, та того, що ґрунт в цьому районі має хімічний склад практично ідентичний до марсіанського ґрунту.
Завдання конкурсу
У ході змагань планетоходи повинні успішно виконати конкурсні завдання, передбачені сценарієм конкурсної програми. Правилами передбачені такі основні чотири типи завдань:
дослідження, включаючи вивчення району з точки зору планетарної геології і можливості життя, відбирання та аналізування проб, відбирання та повернення зразків для подальшого аналізування;
транспортування вантажів обмеженої маси, монтування конструкцій, приведення у робочий стан, обслуговування та налагоджування, заправлення паливом і окиснювачем та запуск обладнання, коли робот замінює людину;
виконання рятувальних місій — пошук проблемних астронавтів, транспортування необхідних для їх порятунку чи для роботи інструментів, засобів і обладнання, надання допомоги у налагодженні радіозв'язку із базою;
Для кожного виду завдання розробляються конкретні сценарії.
Кожне завдання оцінюють за 100-бальною шкалою. Судді оцінюють сам факт виконання завдань, а також, повноту і якість їх виконання. За порушення регламенту конкурсу та умов виконання завдань передбачені штрафи. Окрім цих завдань також оцінюється і презентація команди за 100-бальною шкалою. Таким чином, команда у разі успішного виконання усіх завдань і блискучої презентації може набрати максимально 500 балів.
Коротка історія змагань і їх переможці
Зазвичай, усі змагання проводяться переважно у літньо-весняний період. Перші змагання відбулися 2 червня 2007 року, у яких брали участь чотири команди університетів США.
Рятувальна місія: знайти «астронавта» та доставити пакет;
Обслуговування обладнання: прочитати інструкцію із списку команд та крок за кроком виконати їх у зазначеній послідовності, заставляючи планетохід натискати клавіші, вмикати і вимикати перемикачі, приєднувати та від'єднувати електричні з'єднувачі;
Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
Дистанційне керування: розшукати розкидані у пустелі пости та пройти їх, керуючи марсоходом дистанційно;
Обслуговування обладнання: прочитати інструкцію із списку команд та крок за кроком виконати їх у зазначеній послідовності, заставляючи планетохід натискати клавіші, вмикати і вимикати перемикачі, приєднувати та від'єднувати електричні з'єднувачі;
Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
Дистанційне керування: розшукати розкидані у пустелі пости та пройти їх, керуючи марсоходом дистанційно;
Рятувальна місія: доставити пакети декільком «астронавтам», включаючи і тих, які за межами прямого радіозв'язку;
Обслуговування обладнання: очистити від пилу сонячні панелі, перевірити напругу та під'єднати до мережі споживачів;
Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
Рятувальна місія: доставити пакети декільком «астронавтам», включаючи і тих, які за межами прямого радіозв'язку;
Обслуговування обладнання: очистити від пилу сонячні панелі, перевірити напругу та під'єднати до мережі споживачів;
Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
Рятувальна місія: доставити інструменти «астронавтам», включаючи ретранслятор, щоб надати можливість передати радіосигнал астронавту, який є за межами прямого радіозв'язку;
Обслуговування обладнання: надути структуру шляхом повороту необхідних клапанів і запуску нагнітача;
Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
Долання територій: керуючи марсоходом дистанційно, подолати кам'янисті гряди, річкові яри та круті пагорби у заданих місцях, проходячи через «ворота» у заданому напрямку;
Рятувальна місія: доставити інструменти «астронавтам», включаючи ретранслятор, щоб надати можливість передати радіосигнал астронавту, який є за межами прямого радіозв'язку;
Обслуговування обладнання: надути структуру шляхом повороту необхідних клапанів і увімкнення нагнітача;
Відбір та доставка проб:відібрати геологічні зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
Долання територій: керуючи марсоходом дистанційно, подолати кам'янисті гряди, річкові яри та круті пагорби у заданих місцях, проходячи через «ворота» у заданому напрямку;
Допомога астронавтам: зібрати необхідні інструменти, відшукати проблемних «астронавтів» та доставити їм інструменти
Обслуговування обладнання: за допомогою гнучкого троса із карабіном, відбуксирувати каністру із паливом до устаткування, відкрити кришку паливного бака, заправити обладнання, від'єднати порожній балон із окиснювачем, під єднати заправлений балон та запустити двигун обладнання;
Відбір та доставка проб: відшукати зону для відібирання геологічних зразків за результатами аналізу проб бортовими засобами, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
Долання територій: керуючи марсоходом дистанційно, подолати кам'янисті гряди, річкові яри та круті пагорби у заданих місцях, проходячи через «ворота» фіксованої ширини у заданому напрямку;
Наведений нижче рейтинг обчислено тільки для тих команд, які брали участь у змаганнях протягом останніх трьох років (2014—2015)[2][3][4] і враховує тільки сумарну кількість балів, які набирали команди за ці роки, та не враховує рейтинг за здобутими призовими місцями.
.svg){kind=small}
