Через великі біло-сині літери TIR на автомобілях, що використовують цю конвенцію, слово «тір» стало неологізмом у багатьох мовах, де означає будь-яку велику вантажівку (наприклад, в італійській, польській, португальській, румунській та турецькій мовах).
Систему було засновано 14 листопада1975 року в Женеві для спрощення та узгодження адміністративних формальностей при міжнародних автоперевезеннях. Компанії, які спеціалізуються на міжнародних вантажоперевезеннях, і є учасниками асоціації, користуються митними документами, які називаються книжками МДП (Carnet TIR), за якими дозволяється перетинати кордон без сплати мита у прикордонному пункті перетину.
відправлених з митниці в одній країні до митниці іншої;
без обов'язкових повних перевірок, які займають багато часу, на проміжних кордонах;
у визначений час, який надається митними органами, з дотриманням вимог безпеки й гарантіями.
Система перевезень TIR займається не тільки митним транзитом автошляхами, але поєднує, де це можливо, перевезення з іншими видами транспорту (наприклад, залізничним, річковим і навіть морським транспортом), у разі, якщо хоча б частина перевезення здійснюється автошляхами.
Зараз уповноважено понад 40000 міжнародних перевізників (відповідними органами своїх держав) для участі в системі TIR, і вони щорічно понад 3,2 млн разів використовують право прискореного оформлення митних документів.