Modbus

Modbus — комунікаційний протокол, заснований на технології ведучий-ведений (англ. master-slave). Широко застосовується в промисловості для організації зв'язку між електронними пристроями. Може використовувати для передачі даних через послідовні лінії зв'язку RS-485, RS-422, RS-232, а також мережі TCP/IP (Modbus TCP).

Історія

Modbus був розроблений компанією Modicon(інші мови) (в даний час належить Schneider Electric) для використання в її контролерах з програмованою логікою. Вперше специфікація протоколу була опублікована в 1979 році. [1] Це був відкритий стандарт, що описував формат повідомлень і способи їх передачі в мережі, яка складається з різних електронних пристроїв.

Спочатку контролери MODICON використовували послідовний інтерфейс RS-232. [1] Пізніше став застосовуватися інтерфейс RS-485, оскільки він забезпечує більш високу надійність, дозволяє використовувати довші лінії зв'язку і підключати до однієї лінії кілька пристроїв.

Багато виробників електронного устаткування підтримали стандарт, на ринку з'явилися сотні виробів, що його використовували. В наш час розвитком Modbus займається некомерційна організація Modbus-IDA, створена виробниками та користувачами електронних приладів [2] .

Вступ

Modbus відноситься до протоколів прикладного рівня мережевої моделі OSI. [3] Контролери на шині Modbus взаємодіють, використовуючи master-slave модель, засновану на транзакціях, що складаються із запиту і відповіді.

Зазвичай в мережі є тільки один клієнт, так званий «головний» (англ. master) пристрій, і кілька серверів — «підлеглих» (англ. slaves) пристроїв. Головний пристрій ініціює транзакції (передає запити). Підлеглі пристрої передають запитувані головним пристроєм дані, або виконують запитувані дії. «Головний» може звертатися індивідуально до підлеглого або ініціювати передачу широкомовного повідомлення для всіх підлеглих пристроїв. Підлеглий пристрій формує повідомлення і повертає його у відповідь на запит, адресований саме йому. При отриманні широкомовного запиту відповідь не формується.

Специфікація Modbus описує структуру запитів і відповідей. Їх основа — елементарний пакет протоколу, так званий PDU (Protocol Data Unit). Структура PDU не залежить від типу лінії зв'язку і містить у собі код функції і поле даних. Код функції кодується однобайтовим полем і може приймати значення в діапазоні 1 … 127. Діапазон значень 128 … 255 зарезервований для кодів помилок. Поле даних може бути змінної довжини. Розмір пакета PDU обмежений 253 байтами.


Modbus PDU
номер функції дані
1 байт N <253 (байт)

Для передачі пакету по фізичних лініях зв'язку PDU поміщається в інший пакет, що містить додаткові поля. Цей пакет має назву ADU (Application Data Unit). Формат ADU залежить від типу лінії зв'язку.

Існують три основні реалізації протоколу Modbus, дві для передачі даних по послідовних лініях зв'язку, як мідним EIA/TIA-232-E (RS-232), EIA-422, EIA/TIA-485-A (RS-485), так і оптичним і радіо:

  • Modbus ASCII — для обміну використовуються тільки ASCII символи. Для перевірки цілісності використовується алгоритм Longitudinal redundancy check[en]. Повідомлення поділяється на стовпці за допомогою символу ": " і закінчується символами нового рядка CR / LF.
  • Modbus RTU(інші мови)

і для передачі даних по мережах Ethernet поверх TCP/IP:

  • Modbus TCP.

Загальна структура ADU наступна (у залежності від реалізації, деякі з полів можуть бути відсутні):

адреса підлеглого пристрою код функції дані блок виявлення помилок

де

  • Адреса підлеглого пристрою — адреса підлеглого пристрою, до якого адресовано запит.

Підлеглі пристрої відповідають тільки на запити, що надійшли на їх адресу. Відповідь також починається з адреси відповідного підлеглого пристрою, який може змінюватися від 1 до 247. Адреса 0 використовується для широкомовної передачі, її розпізнає кожен пристрій, адреси в діапазоні 248 … 255 — зарезервовані;.

  • Номер функції — це наступне однобайтне поле кадру. Воно говорить підлеглому пристрою, які дані або виконання якої дії вимагає від нього ведучий пристрій;
  • Дані — поле містить інформацію, необхідну підлеглому пристрою для виконання заданої майстром функції або містить дані, що передаються підлеглим пристроєм у відповідь на запит ведучого. Довжина і формат поля залежить від номера функції;
  • Блок виявлення помилок — контрольна сума для перевірки відсутності помилок в кадрі.

Максимальний розмір ADU для послідовних мереж RS232/RS485 — 256 байт, для мереж TCP — 260 байт.

Для Modbus TCP ADU виглядає наступним чином:

ід транзакції ід протоколу довжина пакету адреса підлеглого пристрою код функції дані

де

  • Ід транзакції — два байти, зазвичай нулі
  • Ід протоколу — два байти, нулі
  • Довжина пакету — два байти, старший потім молодший, довжина наступної за цим полем частини пакета
  • Адресу відомого пристрою — адреса підлеглого пристрою, до якого адресовано запит. Зазвичай ігнорується, якщо з'єднання встановлено з певним пристроєм. Може використовуватися, якщо з'єднання встановлено з мостом, який виводить нас, наприклад, в мережу RS485.

Поле контрольної суми в Modbus TCP відсутнє.

Категорії кодів функцій

У діючій в наш час[коли?] специфікації протоколу визначаються три категорії кодів функцій:

Стандартні команди
Їх опис має бути опубліковано та затверджено Modbus-IDA. Ця категорія містить як вже існуючі, так і вільні в наш час[коли?] коди.
Користувацькі команди
Два діапазони кодів (від 65 до 72 і від 100 до 110), для яких користувач може реалізувати довільну функцію. При цьому не гарантується, що якийсь інший пристрій не буде використовувати той же самий код для виконання іншої функції.
Зарезервовані
У цю категорію входять коди функцій, які не є стандартними, але вже використовуються в пристроях, що виробляються різними компаніями. Це коди 9, 10, 13, 14, 41, 42, 90, 91, 125, 126 і 127.

Модель даних

Одне з типових застосувань протоколу — читання і запис даних в регістри контролерів. Специфікація протоколу визначає чотири таблиці даних:

Таблиця Тип елемента Тип доступу
Дискретні входи (англ. Discrete Inputs) Один біт тільки читання
Регістри прапорів (англ. Coils) Один біт читання і запис
Регістри вводу (англ. Input Registers) 16-бітне слово тільки читання
Регістри зберігання (англ. Holding Registers) 16-бітне слово читання і запис

Доступ до елементів в кожній таблиці здійснюється за допомогою 16-бітної адреси, першій комірці відповідає адреса 0. Таким чином, кожна таблиця може містити до 65536 елементів. Специфікація не визначає, що фізично повинні представляти собою елементи таблиць і по яких внутрішніх адресах пристрою вони повинні бути доступні. Наприклад, припустимо організувати таблиці з перекриттям, У цьому випадку команди працюють з дискретними даними і з 16-бітними регістрами будуть фактично звертатися до одних і тих же даних.


Слід зазначити, що зі способом адресації даних пов'язана певна плутанина. Modbus був спочатку розроблений для контролерів Modicon. У цих контролерах для кожної з таблиць використовувалася спеціальна нумерація. Наприклад, першому регістру вводу відповідав номер комірки 30001, а першому регістру зберігання — 40001. Таким чином, регістру зберігання з адресою 107 в команді Modbus відповідав регістр № 40108 контролера. Хоча така відповідність адрес більше не є частиною стандарту, деякі програмні пакети можуть автоматично «коригувати» введені користувачем адреси, наприклад, віднімаючи 40001 від адреси регістра зберігання.


Стандартні функції протоколу Modbus


PDU запиту і відповіді для стандартних функцій
номер
функції 		запит / відповідь
1 (0x01) A 1 A 0 Q 1 Q 0
N D (N байт)
2 (0x02) A 1 A 0 Q 1 Q 0
N D (N байт)
3 (0x03) A 1 A 0 Q 1 Q 0
N D (N байт)
4 (0x04) A 1 A 0 Q 1 Q 0
N D (N байт)
5 (0x05) A 1 A 0 D 1 D 0
A 1 A 0 D 1 D 0
6 (0x06) A 1 A 0 D 1 D 0
A 1 A 0 D 1 D 0
15 (0x0F) A 1 A 0 Q 1 Q 0 N D (N байт)
A 1 A 0 Q 1 Q 0
16 (0x10) A 1 A 0 Q 1 Q 0 N D (N байт)
A 1 A 0 Q 1 Q 0

  • A 1 іA 0 — адреса елемента,
  • Q 1 іQ 0 — кількість елементів,
  • N — кількість байт даних
  • D — дані

Читання даних

Для читання значень з перерахованих вище таблиць даних використовуються функції з кодами 1-4 (шістнадцяткові значення 0x01-0x04):

  • 1 (0x01)- читання значень з декількох регістрів прапорів(Read Coil Status)
  • 2 (0x02)- читання значень з декількох дискретних входів(Read Discrete Inputs)
  • 3 (0x03)- читання значень з декількох регістрів зберігання(Read Holding Registers)
  • 4 (0x04)- читання значень з декількох регістрів вводу(Read Input Registers)

Запит складається із адреси першого елемента таблиці, яку потрібно прочитати, і кількості зчитуваних елементів. Адреса та кількість даних задаються 16-бітними числами, старший байт кожного з них передається першим.

У відповіді передаються запитані дані. Кількість байт даних залежить від кількості замовлених елементів. Перед даними передається один байт, значення якого дорівнює кількості байт даних.

Значення регістрів зберігання і регістрів вводу передаються починаючи із зазначеної адреси, по два байти на регістр, старший байт кожного регістру передається першим:

байт 1 байт 2 байт 3 байт 4 … байт N-1 байт N
R A, 1 R A, 0 R A +1,1 R A +1,0 … R A + Q-1, 1 R A + Q-1, 0

Значення прапорів і дискретних входів передаються в упакованому вигляді: по одному біту на прапор. Одиниця означає включений стан, нуль — вимкнений. Значення запитаних прапорів заповнюють спочатку перший байт, починаючи з молодшого біта, потім наступні байти, також від молодшого біта до старших. Молодший біт першого байта даних містить значення прапора, зазначеного в полі «адреса». Якщо запитано кількість прапорів, не кратне восьми, то значення додаткових бітів заповнюються нулями:.

байт 1 … байт N
F A +7 F A +6 F A +5 F A +4 F A +3 F A +2 F A +1 F A … 0 … 0 F A + Q-1 F A + Q-2 …

Запис одного значення

  • 5 (0x05)- запис значення одного прапора(Force Single Coil)
  • 6 (0x06)- запис значення в один регістр зберігання(Preset Single Register)

Команда складається з адреси елемента (2 байти) і встановлюваного значення (2 байти).

Для регістру зберігання значення є просто 16-бітним словом.

Для прапорів значення 0xFF00 означає включений стан, 0x0000 — вимкнений, інші значення неприпустимі.

Якщо команда виконана успішно, підлеглий пристрій повертає копію запиту.

Запис декількох значень

  • 15 (0x0F)- запис значень в кілька регістрів прапорів(Force Multiple Coils)
  • 16 (0x10)- запис значень в кілька регістрів зберігання(Preset Multiple Registers)

Команда складається з адреси елемента, кількості змінюваних елементів, кількості переданих байт встановлюваних значень і самих встановлюваних значень. Дані упаковуються так само, як в командах читання даних.

Відповідь складається з початкової адреси і кількості змінених елементів.

Нижче наведено приклад команди ведучого пристрою і відповіді веденого (для Modbus RTU).

Напрямок передачі 00 адреса підлеглого пристрою 01 номер функції 02 Адреса ст. байт 03 Адреса мол. байт 04 Кількість прапорів ст. байт 05 Кількість прапорів мол. байт 06 Кількість байт даних 07 Дані (значення для прапорів біти 0-7) 08 Дані (значення для прапорів біти 8-15) 09 CRC мол. байт 0A CRC ст. байт
Master → Slave
0x01
0x0F
0x00
0x13
0x00
0x0A
0x02
0xCD
0x01
0x72
0xCB


Напрямок передачі 00 адреса підлеглого пристрою 01 номер функції 02 Адреса ст. байт 03 Адреса мол. байт 04 Кількість прапорів ст. байт 05 Кількість прапорів мол. байт 05 CRC мол. байт 06 CRC ст. байт
Slave → Master
0x01
0x0F
0x00
0x13
0x00
0x0A
0x24
0x09

Контроль помилок у протоколі Modbus RTU

Під час обміну даними можуть виникати помилки двох типів:

  • Помилки, пов'язані з спотвореннями при передачі даних;
  • Логічні помилки.

Помилки першого типу виявляються за допомогою фреймів символів, контролю парності і циклічної контрольної суми CRC-16-IBM (використовується число-поліном = 0xA001). При цьому молодший байт передається першим, на відміну від байтів адреси і значення регістра в PDU

RTU фрейм

У RTU режимі повідомлення має починатися і закінчуватися інтервалом тиші — часом передачі не менше 3.5 символів при даній швидкості в мережі. Першим полем потім передається адреса пристрою.

Слідом за останнім переданим символом також йде інтервал тиші тривалістю не менше 3.5 символів. Нове повідомлення може починатися після цього інтервалу.

Фрейм повідомлення передається безперервно. Якщо інтервал тиші тривалістю 1.5 виник під час передачі фрейму, приймаючий пристрій повинен ігнорувати цей фрейм як неповний.

Таким чином, нове повідомлення повинно починатися не раніше 3.5 інтервалу, оскільки в цьому випадку встановлюється помилка.

Трохи про інтервали (мова йде про Serial Modbus RTU): при швидкості 9600 і 11 бітах в кадрі (стартовий біт + 8 біт даних + біт контролю парності + стоп-біт): 3.5 * 11 / 9600 = 0,00401041 (6), тобто більше 4 мс; 1.5 * 11 / 9600 = 0,00171875, тобто більше 1 мс. Для швидкостей більше 19200 бод допускається використовувати інтервали 1,75 і 0,75 мс відповідно.

Логічні помилки

Для повідомлень про помилки другого типу протокол Modbus RTU передбачає, що пристрої можуть відсилати відповіді, що свідчать про помилкову ситуацію. Ознакою того, що відповідь містить повідомлення про помилку, є встановлений старший біт коду команди. Приклад кадру при виявленні помилки веденим пристроєм, у відповідь на запит наведено в (Таблиця 2-1).


1. Якщо Slave приймає коректний запит і може його нормально обробити, то повертає стандартну відповідь.

2. Якщо Slave не приймає будь-якого значення, ніякої відповіді не відправляється. Master діагностує помилку по тайм-ауту.

3. Якщо Slave приймає запит, але виявляє помилку (parity, LRC, or CRC), ніякої відповіді не відправляється. Master діагностує помилку по тайм-ауту.

4. Якщо Slave приймає запит, але не може його обробити (звернення до неіснуючого регістру і т. д.), відправляється відповідь, що містить у собі дані про помилку.

Таблиця 2-1. Кадр відповіді (Slave → Master) при виникненні помилки modbus RTU
Напрямок передачі Адресу підлеглого пристрою Номер функції Дані (або код помилки) CRC
Запит (Master → Slave)
0x01
0x77
0xDD
0xC7 0xA9
Відповідь (Slave → Master)
0x01
0xF7
0xEE
0xE6 0x7C

Стандартні коди помилок

  • 01 — Прийнятий код функції не може бути опрацьований на підлеглому пристрої.
  • 02 — Адреса даних, вказаних у запиті, не доступна даному підлеглому пристрою.
  • 03 — Величина, що міститься в полі даних запиту, є неприпустимою величиною для підлеглого пристрою.
  • 04 — невідновлювальна помилка мала місце, поки підлеглий пристрій намагався виконати запрошену дію.
  • 05 — Підлеглий пристрій прийняв запит і обробляє його, але це вимагає багато часу. Ця відповідь оберігає головного від генерації помилки тайм-ауту.
  • 06 — Підлеглий пристрій зайнятий обробкою команди. Головний повинен повторити повідомлення пізніше, коли підлеглий звільниться.
  • 07 — Підлеглий пристрій не може виконати програмну функцію, прийняту в запиті. Цей код повертається для невдалого програмного запиту, що використовує функції з номерами 13 або 14. Головний повинен запросити діагностичну інформацію або інформацію про помилки з підлеглого.
  • 08 — Підлеглий пристрій намагається читати розширену пам'ять, але виявив помилку паритету. Головний може повторити запит, але звичайно в таких випадках потрібний ремонт.

Примітки

  1. ↑ а б Modbus interface tutorial. Архів оригіналу за 3 березня 2011. Процитовано 4 травня 2011.
  2. ↑ About Modbus-IDA. Архів оригіналу за 3 березня 2016. Процитовано 4 травня 2011.
  3. ↑ Understanding the Modbus Protocol. Архів оригіналу за 4 травня 2011. Процитовано 4 травня 2011.

Посилання на використані в статті джерела


Утиліти


Інформаційні технології Це незавершена стаття про інформаційні технології.
Ви можете допомогти проєкту, виправивши або дописавши її.

Read other articles:

Tarakan Barat, Tarakan

Tarakan BaratKecamatanKantor kecamatan Tarakan BaratPeta lokasi Kecamatan Tarakan BaratNegara IndonesiaProvinsiKalimantan UtaraKotaTarakanPemerintahan • Camat...Populasi • Total... jiwa jiwaKode Kemendagri65.71.01 Kode BPS6571030 Luas... km²Desa/kelurahan-/5 Tarakan Barat adalah salah satu kecamatan di Kota Tarakan, Provinsi Kalimantan Utara, Indonesia. Kecamatan ini merupakan kecamatan tersempit, terpadat dan terbanyak penduduknya serta menjadi pusat perekonomia...

 

هوبير ماير

يفتقر محتوى هذه المقالة إلى الاستشهاد بمصادر. فضلاً، ساهم في تطوير هذه المقالة من خلال إضافة مصادر موثوق بها. أي معلومات غير موثقة يمكن التشكيك بها وإزالتها. (نوفمبر 2023) هوبير ماير   معلومات شخصية الميلاد 5 ديسمبر 1913   برلين  الوفاة 16 نوفمبر 2012 (98 سنة)   ليفركوزن  م�...

 

Chungju

For similar names, see Chongju (disambiguation). Municipal City in Hoseo, South KoreaChungju 충주시Municipal CityKorean transcription(s) • Hangul충주시 • Hanja忠州市 • Revised RomanizationChungju-si • McCune-ReischauerCh'ungju-si FlagEmblem of ChungjuLocation in South KoreaCoordinates: 36°58′N 127°57′E / 36.967°N 127.950°E / 36.967; 127.950CountrySouth KoreaRegionHoseoAdministrative divisions1 eup, 1...

European Cenozoic Rift System

Geological rifts by the Alps Topographic map with location of ECRIS rift basins: LG=Limagne Graben, BG=Bresse Graben, URG=Upper Rhine Graben, LRG=Lower Rhine Graben, HG=Hessian Grabens & EG=Eger Graben, and Jura mountains with frontal thin-skinned thrust shown The European Cenozoic Rift System (ECRIS) is a 1,100 km (680 mi) long system of rifts formed in the foreland of the Alps as the lithosphere responded to the effects of the Alpine and Pyrenean orogenies. The system began to...

 

String instrument

Class of musical instruments with vibrating strings This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: String instrument – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (January 2013) (Learn how and when to remove this template message) Some string instruments Part of a series onMusical instruments Woodwinds Bagp...

 

Eparki Rossosh

Gereja di Rossosh Eparki Rossosh adalah sebuah eparki Gereja Ortodoks Rusia yang terletak di Rossosh, Federasi Rusia. Eparki tersebut didirikan pada tahun 2013.[1] Referensi ^ http://www.patriarchia.ru/db/text/3478892.html lbsKeuskupan Gereja Ortodoks RusiaPatriark MoskwaEparki di Rusia Abakan dan Khakassia Akhtubinsk Alapayevsk Alatyr Alexdanrov Almetyevsk Amur Anadyr Ardatov Arkhangelsk Armavir Arsenyev Astrakhan Balashov Barnaul Barysh Belgorod Belyov Bezhetsk Birobidzhan Birsk Biy...

Bettendorf (Francia)

Bettendorfcomune Bettendorf – Veduta LocalizzazioneStato Francia RegioneGrand Est Dipartimento Alto Reno ArrondissementAltkirch CantoneAltkirch TerritorioCoordinate47°35′N 7°17′E / 47.583333°N 7.283333°E47.583333; 7.283333 (Bettendorf)Coordinate: 47°35′N 7°17′E / 47.583333°N 7.283333°E47.583333; 7.283333 (Bettendorf) Superficie4,74 km² Abitanti492[1] (2009) Densità103,8 ab./km² Altre informazioniCod. postale68560 ...

 

William Paget, 6th Baron Paget

English peer and ambassador Portrait of William Paget, 6th Baron Paget, in peer's robes William Paget, 6th Baron Paget (10 February 1637 – 26 February 1713) was an English peer and ambassador. He was the eldest son of William Paget, 5th Baron Paget and Lady Isabella Rich, daughter of Henry Rich, 1st Earl of Holland. Paget was English ambassador to Vienna between 1689 and 1692. Appointed as ambassador to the Ottoman Empire at Constantinople in June 1692. The Royal Instructions arrived on 5 S...

 

Tito Puente

American Latin jazz and mambo musician (1923–2000) Tito PuentePuente in 1996Background informationBirth nameErnest Anthony Puente Jr.Born(1923-04-20)April 20, 1923New York City, U.S.DiedJune 1, 2000(2000-06-01) (aged 77)New York City, U.S.GenresLatin jazzCuban jazzmamboOccupation(s)Musiciansongwriterrecord producerInstrument(s)TimbalesvibraphoneYears active1946–2000LabelsTicoFaniaSony DiscosRMMConcord PicanteMusical artist Ernest Anthony Puente Jr. (April 20, 1923 – June 1, 2000),&...

土库曼斯坦总统

土库曼斯坦总统土库曼斯坦国徽土库曼斯坦总统旗現任谢尔达尔·别尔德穆哈梅多夫自2022年3月19日官邸阿什哈巴德总统府（Oguzkhan Presidential Palace）機關所在地阿什哈巴德任命者直接选举任期7年，可连选连任首任萨帕尔穆拉特·尼亚佐夫设立1991年10月27日 土库曼斯坦土库曼斯坦政府与政治 国家政府 土库曼斯坦宪法 国旗 国徽 国歌 立法機關（英语：National Council of Turkmenistan） ...

 

مقاطعة يوبا (كاليفورنيا)

مقاطعة يوبا     الإحداثيات 39°16′N 121°21′W / 39.27°N 121.35°W / 39.27; -121.35   [1] تاريخ التأسيس 1850  سبب التسمية نهر يوبا  تقسيم إداري  البلد الولايات المتحدة[2][3]  التقسيم الأعلى كاليفورنيا  العاصمة ماريسفيل  التقسيمات الإدارية ماريسفيل  خ�...

 

Ketipung

Ketipung dari Ghana Contoh gambar Ketipung Ketipung adalah alat musik tradisional Jawa Timur yang berbentuk menyerupai Gendang tetapi memiliki ukuran lebih kecil.[1] Ketipung dibuat dari kayu yang dibubut, kemudian kemudian diberi lubang di tengahnya berukuran 20cm hingga 40 cm. Bunyi yang dihasilkan biasanya menghasilkan musik Keroncong, Dangdut, dan Melayu.[1] Rujukan ^ a b Situs Lebaran. Ketipung: Gendang Kecil Bersuara Besar. Diakses 30 April 2014.

Kaiketsu Lion-Maru

Not to be confused with Fuun Lion-Maru. Japanese TV series or program Kaiketsu Lion-MaruLion-MaruGenreTokusatsuSuperhero fiction Action/AdventureFantasyCreated byKoji Bessho Tomio SagisuComposerAsei KobayashiCountry of originJapanNo. of episodes54ProductionProducersKoji Bessho Tomio Sagisu Shigeru ShinoharaRunning time25 minutesProduction companyP ProductionsOriginal releaseNetworkFuji Television NetworkReleaseApril 1, 1972 (1972-04-01) –April 7, 1973 (1973-04-07)RelatedFuun ...

 

Boxing at the 2008 Summer Olympics

Boxing competitions Boxingat the Games of the XXIX OlympiadVenueWorkers Indoor ArenaDates9–24 August 2008Competitors283 from 77 nations← 20042012 → Boxing at the2008 Summer OlympicsLight flyweightFlyweightBantamweightFeatherweightLightweightLight welterweightWelterweightMiddleweightLight heavyweightHeavyweightSuper heavyweightvte The boxing program of the 2008 Summer Olympics in Beijing, China was held at the Workers Indoor Arena. Medals were awarded in eleve...

 

العلاقات الهندية التونسية

العلاقات الهندية التونسية الهند تونس   الهند   تونس تعديل مصدري - تعديل   العلاقات الهندية التونسية هي العلاقات الثنائية التي تجمع بين الهند وتونس.[1][2][3][4][5] مقارنة بين البلدين هذه مقارنة عامة ومرجعية للدولتين: وجه المقارنة الهند تونس المس�...

Squalene

Not to be confused with squalane. Squalene Names Preferred IUPAC name (6E,10E,14E,18E)-2,6,10,15,19,23-Hexamethyltetracosa-2,6,10,14,18,22-hexaene[1] Identifiers CAS Number 111-02-4 Y 3D model (JSmol) Interactive image 3DMet B00166 Beilstein Reference 1728919 ChEBI CHEBI:15440 Y ChEMBL ChEMBL458402 Y ChemSpider 553635 Y ECHA InfoCard 100.003.479 EC Number 203-826-1 IUPHAR/BPS 3054 KEGG C00751 N MeSH Squalene PubChem CID 638072 RTECS number XB6010000 UNII 7QWM2...

 

2010 en Égypte

Cet article est une ébauche concernant l’Égypte. Vous pouvez partager vos connaissances en l’améliorant (comment ?) selon les recommandations des projets correspondants. 2008 en Égypte - 2009 en Égypte - 2010 en Égypte - 2011 en Égypte - 2012 en Égypte 2008 par pays en Afrique - 2009 par pays en Afrique - 2010 par pays en Afrique - 2011 par pays en Afrique - 2012 par pays en Afrique - Chronologies Données clés 2007 2008 2009  2010  2011 2012 2013Décennies :...

 

Cavedine

Questa voce o sezione sull'argomento centri abitati del Trentino-Alto Adige non cita le fonti necessarie o quelle presenti sono insufficienti. Puoi migliorare questa voce aggiungendo citazioni da fonti attendibili secondo le linee guida sull'uso delle fonti. Questa voce sull'argomento centri abitati del Trentino-Alto Adige è solo un abbozzo. Contribuisci a migliorarla secondo le convenzioni di Wikipedia. Cavedinecomune Cavedine – Veduta LocalizzazioneStato Italia Regione...

Zuckerrohr

Der Titel dieses Artikels ist mehrdeutig. Zur Wappenfigur siehe Zuckerrohr (Heraldik). Zuckerrohr Zuckerrohr-Pflanze (Saccharum officinarum), Illustration aus Koehler 1887 Systematik Commeliniden Ordnung: Süßgrasartige (Poales) Familie: Süßgräser (Poaceae) Unterfamilie: Panicoideae Gattung: Saccharum Art: Zuckerrohr Wissenschaftlicher Name Saccharum officinarum L. Zuckerrohr (Saccharum officinarum) ist eine Pflanze aus der Familie der Süßgräser (Poaceae) und wird dort der Unterfamili...

 

Fenpentadiol

Chemical compound FenpentadiolClinical dataRoutes ofadministrationOralATC codenoneLegal statusLegal status In general: ℞ (Prescription only) Identifiers IUPAC name 2-(4-chlorophenyl)-4-methyl-pentane-2,4-diol CAS Number15687-18-0PubChem CID85896ChemSpider77482UNIIBLO7300903ChEMBLChEMBL2106273CompTox Dashboard (EPA)DTXSID9023047 ECHA InfoCard100.036.150 Chemical and physical dataFormulaC12H17ClO2Molar mass228.72 g·mol−1 Fenpentadiol (INN) (brand names Tredum, Trefenum; deve...