Lanarkopterus був невеликим або помірно великим ракоскорпіоном (розміром від 10 до понад 30 см), який, як і його близький родич Mixopterus, був дуже схожим на скорпіона з широким трилопатевим передчеревцем, вузьким і звуженим позачеревцем і гострим вигнутим тельсоном.[1]