Схемний емулятор (англ. In-Circuit Emulator, ICE) — програмно-апаратний комплекс, який у процесі налагодження заміщає у реалізованій системі мікропроцесор або мікроконтролер. У результаті такої заміни функціонування відладжуваної системи стає піднаглядним і контрольованим. Дизайнер отримує можливість візуально контролювати роботу системи на екрані персонального комп'ютера і керувати її роботою шляхом установки певних керуючих сигналів, модифікації вмісту регістрів і пам'яті. Завдяки наявності таких можливостей схемний емулятор є найбільш універсальним і ефективним налагоджувальний засобом, використовуваним на етапі комплексного налагодження системи.

• Внутрішньосхемне програмування

• Шагурин И.И. Микропроцессоры и микроконтроллеры фирмы Motorola. — М. :Радио и связь. — 1998. — 560 с.
• Шагурин И.И. Архитектура и функционирование микроконтроллеров семейства 68HC705 // Chip News. — 1999. — № 3. — С. 2–9.
• Шагурин И.И. Периферийные устройства микроконтроллеров семейства 68HC705 // Chip News. — 1999. — № 4. — С. 2–12.
• Бродин В.Б., Шагурин И.И. Микроконтроллеры. Архитектура, программирование, интерфейс. — М.: ЭКОМ. — 1999. — 400 с.

• Внутрішньосхемні емулятори [Архівовано 2 лютого 2016 у Wayback Machine.](рос.)

Ця стаття є заготовкою. Ви можете допомогти проєкту, доробивши її. Це повідомлення варто замінити точнішим.