У 1936 році підводний човен знову відплив до Балтійського моря зі своїми однотипними човнами O 9, O 11, кораблем берегової оборони «Герцог Гендрік» і міноносцем Z 5. У 1939 році O 10 разом з O 9 і O 11 увійшов до берегової дивізії.
З 9 по 11 травня 1940 року O 9 та O 10 патрулювали біля берегів Нідерландів. Під час патрулювання О 9 був атакований німецькими військовими літаками. 12 травня 1940 року O 9 з O 10 та буксиром втекли до Сполученого Королівства, куди вони прибули 15 травня 1940 року у Даунс. Незабаром O 9, O 10, O 23 та O 24 у супроводі тральщика «Віллема ван дер Цаана» перевели з Даунса до Портсмута.
Jalhay, P.C.; Wijn, J.J.A. (1997). Ik nader ongezien! De onderzeeboten van de Koninklijke Marine. Amsterdam: De Bataafsche Leeuw. ISBN 9067074624.(нід.)