HAL (робот)

У Вікіпедії є статті про інші значення цього терміна: HAL (значення).
Прототип 2005 року.

Hybrid Assistive Limb (HAL, укр. гібридна допоміжна кінцівка) — екзоскелет розроблений Цукубським університетом та роботехнічною компанією Cyberdyne Inc.[en]. Був розроблений для розширення фізичних можливостей користувача, особливо для людей з фізичними вадами. Існує дві основні версії системи: HAL 3, який забезпечує тільки ногові функції, і HAL 5, який є повним екзоскелетом для рук, ніг, і тулубу.

В 2011, Cyberdyne і Цукубський університет оголосили що лікарняні випробування екзоскелету почнуться в 2012 році і продовжатся до 2014 або 2015.[1] Станом на жовтень 2012 року екзоскелети були у використанні в більш ніж 130 різних медичних установах Японії.[2] В лютому 2013 року, система HAL стала першим екзоскелетом який отримав глобальний сертифікат безпеки.[3] В серпні 2013 HAL отримав сертифікат Єврокомісії для клінічного використання в Європі, як перший в світі не-хірургічний лікувальний робот.[4][5] На додачу до медичного застосування екзоскелет використовується в будівництві та для ліквідації наслідків стихійних лих.[6][7]

Історія

Перший прототип запропонував Йосіюкі Санкай — професор в Цукубському університеті. Захоплюючись робтами з третього класу, Санкай хотів створити роботизований костюм для «підтримки людей.»[8] В 1989 році, після отримання Ph.D. в робототехніці, він почав розробку HAL. Санкай провів три роки, з 1990 до 1993, окреслюючи нейрони які відповідають за роботу ніг. Ще чотири роки знадобилося щоб зробити перший прототип.[9]

Третій прототип, розроблений на початку 2000-х років, був приєднаний до комп'ютера. Сама батарея важила близько 22 кг, і вимагала двох осіб для встановлення, роблячи це непрактичним. Пізніша модель HAL-5 важила всього 10 кг, а батарея і комп'ютер кріпилися на поясі користувача.

Дизайн

Коли людина пробує рухати тілом, нервові сигнали передаються від мозку до м'язів через мотонейрони, рухаючи скелетно-м'язову систему. Коли це трапляється, малі біосигнали можуть бути зареєстровані на поверхні шкіри. Екзоскелет ловить ці сигнали сенсором прикріпленим до шкіри користувача. На підставі отриманих сигналів, приводні вузли рухають суглоби для підтримки і посилення руху людини. Апарати HAL мають систему кібернетичного контролю для власного управління користувачем і для автономної підтримки руху.[10][11][12]

Призначення

HAL призначений для допомоги інвалідам і людям старшого віку виконувати повсякдені завдання, але також може використовуватись у фізично вимогливих роботах, таких як будівництво чи ліквідація стихійних лих. Екзоскелет переважно використовується в лікарнях, і може бути модифікований для використання пацієнтами в реабілітації. На додачу, наукові дослідження показали що, в комбінації зі спеціальними терапевтичними іграми, HAL-5 може стимулювати когнітивну активність, і допомагати дітям-інвалідам ходити.[13][14] Подальші наукові дослідження показали що така терапія може бути використана для реабілітації після травми спинного мозку або інсульту.[15]

Примітки

  1. ↑ Robot suit offers glimmer of hope to the paralysed. Times of Malta. 11 травня 2011. Архів оригіналу за 17 березня 2011. Процитовано 26 серпня 2012.(англ.)
  2. ↑ Robots to the rescue as an aging Japan looks for help. The Australian. 13 жовтня 2012. Архів оригіналу за 16 жовтня 2012. Процитовано 17 жовтня 2012.(англ.)
  3. ↑ Japan robot suit gets global safety certificate. AFP via Google. 27 лютого 2013. Архів оригіналу за 5 березня 2013. Процитовано 28 лютого 2013.(англ.)
  4. ↑ TÜV Rheinland Issues EC certificate for Cyberdyne’s Medical Robot Suit HAL®. TÜV Rheinland. 7 серпня 2013. Архів оригіналу за 16 січня 2021. Процитовано 14 серпня 2013. [Архівовано 2021-01-16 у Wayback Machine.](англ.)
  5. ↑ Global Companies from Japan. Weekly Toyo Keizai. 14 вересня 2013. Архів оригіналу за 29 липня 2014. Процитовано 17 травня 2014. [Архівовано 2014-07-29 у Wayback Machine.](англ.)
  6. ↑ New HAL Exoskeleton: Brain-Controlled Full Body Suit to Be Used In Fukushima Cleanup. Neurogadget.com. 18 жовтня 2012. Архів оригіналу за 21 жовтня 2012. Процитовано 22 жовтня 2012. [Архівовано 2012-10-21 у Wayback Machine.](англ.)
  7. ↑ Smart walkers lead the way for Japanese elder-care robots. ITWorld.com. 16 жовтня 2014. Архів оригіналу за 20 червня 2018. Процитовано 22 жовтня 2014. [Архівовано 2018-06-20 у Wayback Machine.](англ.)
  8. ↑ Cyberdyne power suit. YouTube. 31 липня 2009. Архів оригіналу за 23 травня 2014. Процитовано 26 серпня 2012.(англ.)
  9. ↑ HAL, a friend for people with disabilities. Nipponia. Web Japan. 15 вересня 2006. Архів оригіналу за 12 серпня 2013. Процитовано 16 липня 2013.(англ.)
  10. ↑ Intention-based walking support for paraplegia patients with Robot Suit HAL. Advanced Robotics. 2007, vol. 21, pp1441-1469. Taylor & Francis. 2007. Архів оригіналу за 17 жовтня 2019. Процитовано 17 травня 2014.(англ.)
  11. ↑ Pilot study of locomotion improvement using hybrid assistive limb in chronic stroke patients. BMC Neurology. 2013, vol. 13, p141. BMC. 2013. Архів оригіналу за 27 вересня 2015. Процитовано 17 травня 2014.(англ.)
  12. ↑ Research Program Cybernics University of Tsukuba. Global COE Program, Cybernics. University of Tsukuba. 1 квітня 2007. Архів оригіналу за 27 жовтня 2014. Процитовано 17 травня 2014. [Архівовано 2014-10-27 у Wayback Machine.](англ.)
  13. ↑ Computers for the Development of Young Disabled Children – Introduction to the Special Thematic Session. ACM.org. 2002. Процитовано 26 листопада 2012.(англ.)
  14. ↑ Influence of Virtual Reality Soccer Game on Walking Performance in Robotic Assisted Gait Training for Children. AbleData.com. квітень 2010. Архів оригіналу за 18 жовтня 2013. Процитовано 26 листопада 2012. [Архівовано 2013-10-18 у Wayback Machine.](англ.)
  15. ↑ Current scientific studies to exoskeleton therapy with Hybrid Assistive Limb. WALK AGAIN Center. Архів оригіналу за 16 січня 2021. Процитовано 28 січня 2016.(англ.)

Read other articles:

العلاقات اليابانية الدومينيكية

العلاقات اليابانية الدومينيكية اليابان دومينيكا   اليابان   دومينيكا تعديل مصدري - تعديل   العلاقات اليابانية الدومينيكية هي العلاقات الثنائية التي تجمع بين اليابان ودومينيكا.[1][2][3][4][5] مقارنة بين البلدين هذه مقارنة عامة ومرجعية للدولتي�...

 

The King of Fighters '94

1994 video game 1994 video gameThe King of Fighters '94Developer(s)SNKPublisher(s)SNKDirector(s)Masanori KuwasashiProducer(s)Takashi Nishiyama Eikichi KawasakiDesigner(s)Toyohisa Tanabe Haruo Tomita Yosisi HashimotoArtist(s) Mitsuo Kodama Shinkiro Composer(s)Masahiko HatayaSeriesThe King of FightersPlatform(s)Arcade, Neo Geo AES, Neo Geo CDReleaseArcadeWW: August 25, 1994 Neo GeoJP: October 1, 1994NA: October 1, 1994 Neo Geo CDJP: November 2, 1994NA: November 2, 1994ReboutPlayStation 2JP: Dec...

 

Severo Ochoa

Patung dada Ochoa di luar Fakultas Kedokteran Universidad Complutense de Madrid Severo Ochoa de Albornoz (Luarca, 24 September 1905 - Madrid, 1 November 1993) ialah biokimiawan Spanyol-Amerika Serikat, yang memenangkan Hadiah Nobel Kedokteran pada tahun 1959. Hadiah itu diterimanya bersama Arthur Kornberg, untuk penelitian pada sintesis DNA dan RNA. Severo Ochoa ialah anggota asing Royal Society sejak 8 April 1965 Sebuah rumah sakit di Madrid dinamai menurut namanya. lbsPenerima Penghargaan N...

Paragould, Arkansas

City in Arkansas, United StatesParagould, ArkansasCitySouth Pruett Street in ParagouldLocation of Paragould in Greene County, Arkansas.Paragould, ArkansasLocation in the United StatesCoordinates: 36°3′25″N 90°30′11″W / 36.05694°N 90.50306°W / 36.05694; -90.50306CountryUnited StatesStateArkansasCountyGreeneArea[1] • Total32.02 sq mi (82.93 km2) • Land31.86 sq mi (82.51 km2) • Water0.1...

 

Ellie Goulding

Ellie GouldingInformasi latar belakangNama lahirElena Jane GouldingLahir30 Desember 1986 (umur 37) Hereford, InggrisGenreIndie pop, synthpop, folktronicaPekerjaanPenyanyi, penulis laguInstrumenVokal, gitarTahun aktif2008–sekarangLabelPolydor, Neon Gold, Cherrytree, InterscopeArtis terkaitTinie Tempah, Calvin Harris, LissieSitus webwww.elliegoulding.com Elena Jane Goulding (/ˈɡoʊldɪŋ/ GOHL-ding; lahir 30 Desember 1986)[1] adalah seorang penyanyi dan penulis lagu asal Inggri...

 

Setsubun

Artikel ini membutuhkan rujukan tambahan agar kualitasnya dapat dipastikan. Mohon bantu kami mengembangkan artikel ini dengan cara menambahkan rujukan ke sumber tepercaya. Pernyataan tak bersumber bisa saja dipertentangkan dan dihapus.Cari sumber: Setsubun – berita · surat kabar · buku · cendekiawan · JSTOR (Februari 2024)Oni sedang kesakitan dilempari kacang, lukisan karya Katsushika Hokusai. Setsubun (節分code: ja is deprecated , pembagian musim) a...

Gander International Airport

Airport in Newfoundland and Labrador, Canada Gander International AirportIATA: YQXICAO: CYQXWMO: 71803SummaryAirport typePublicOwnerTransport Canada[1]OperatorGander International Airport AuthorityServesGander, Newfoundland and LabradorTime zoneNST (UTC−03:30) • Summer (DST)NDT (UTC−02:30)Elevation AMSL496 ft / 151 mCoordinates48°56′51″N 54°33′36″W / 48.94750°N 54.56000°W / 48.94750; -54.56000Websitewww.ganderairport.c...

 

The Mark Levin Show

Talk radio program The Mark Levin ShowGenreConservative talkRunning time3 hours (6–9 p.m. ET and PT)Country of originUnited StatesLanguage(s)EnglishHome stationWABC, New York City (2002–present)WMAL, Washington, D.C. (2006–present)SyndicatesWestwood OneHosted byMark LevinRecording studioLoudoun County, VirginiaOriginal releaseMay 5, 2002 (local); January 30, 2006 (national) –presentOpening themeSomewhere I Belong (live show)The Star-Spangled BannerWebsitewww.marklevinshow.com The...

 

Belgrado Challenger 2002

Belgrado Challenger 2002 Sport Tennis Data 4 febbraio - 10 febbraio Campioni Singolare Mario Ančić Doppio Dušan Vemić / Lovro Zovko 2003 Il Belgrado Challenger 2002 è stato un torneo di tennis facente parte della categoria ATP Challenger Series nell'ambito dell'ATP Challenger Series 2002. Il torneo si è giocato a Belgrado in Serbia dal 4 al 10 febbraio 2002 su campi in sintetico indoor. Indice 1 Vincitori 1.1 Singolare 1.2 Doppio 2 Collegamenti esterni Vincitori Singolare Lo stesso arg...

Petrus Nguyễn Văn Nhơn

Artikel ini berisi tentang kardinal Katolik Roma. Untuk perwira militer, lihat Nguyễn Văn Nhơn. Pada nama Vietnam ini, nama keluarga-nya adalah Nguyễn. Menurut kebiasaan Vietnam, tokoh ini dipanggil dengan nama pemberian-nya Nhơn. Yang MuliaPetrus Nguyễn Văn NhơnPhêrô Nguyễn Văn NhơnKardinal, Uskup Agung Emeritus Hanoi TakhtaHanoiAwal masa jabatan13 Mei 2010Masa jabatan berakhir17 November 2018PendahuluYusuf Ngô Quang KiệtPenerusJoseph Vu Văn ThiênJabatan lainUskup �...

 

Державний комітет телебачення і радіомовлення України

Державний комітет телебачення і радіомовлення України (Держкомтелерадіо) Приміщення комітетуЗагальна інформаціяКраїна  УкраїнаДата створення 2003Керівне відомство Кабінет Міністрів УкраїниРічний бюджет 1 964 898 500 ₴[1]Голова Олег НаливайкоПідвідомчі ор...

 

Solo noi

1980 single by Toto CutugnoSolo noiSingle by Toto Cutugnofrom the album Voglio l'anima (re-issue) B-sideLiberiReleased7 February 1980LabelCaroselloSongwriter(s)Toto CutugnoProducer(s)Cristiano MinellonoToto Cutugno singles chronology Voglio l'anima (1979) Solo noi (1980) Innamorati (1980) AudioSolo noi on YouTube Solo noi (transl. Only us) is a 1980 song composed and performed by Toto Cutugno. It won the 30th edition of the Sanremo Music Festival. Background The song marked Cutugno's solo deb...

RMS Queen Mary

Retired British ocean liner For other ships with the same name, see Queen Mary (ship). RMS Queen Mary Queen Mary at Long Beach, California, in 2010 History NameQueen Mary NamesakeMary, Queen of the United Kingdom Owner 1936–49: Cunard-White Star Line 1949–67: Cunard Line 1967–present: City of Long Beach Port of registryLiverpool RouteSouthampton, New York, via Cherbourg (normal transatlantic voyage East and West bound) Ordered3 April 1929 Builder John Brown & Company Clydebank, Scot...

 

哈萨克斯坦总统

此条目序言章节没有充分总结全文内容要点。 (2019年3月21日)请考虑扩充序言，清晰概述条目所有重點。请在条目的讨论页讨论此问题。 哈萨克斯坦總統哈薩克總統旗現任Қасым-Жомарт Кемелұлы Тоқаев卡瑟姆若马尔特·托卡耶夫自2019年3月20日在任任期7年首任努尔苏丹·纳扎尔巴耶夫设立1990年4月24日（哈薩克蘇維埃社會主義共和國總統） 哈萨克斯坦 哈萨克斯坦政府...

 

Florida Man (TV series)

American television series This article is about a television series. For the Internet meme, see Florida Man. For the song by Blue Öyster Cult, see The Symbol Remains. Florida ManOfficial release posterGenre Crime Comedy drama Created byDonald ToddDirected by Miguel Arteta Haifaa Al-Mansour Julian Farino Clark Gregg Starring Édgar Ramírez Abbey Lee Otmara Marrero Lex Scott Davis Emory Cohen Isaiah Johnson Anthony LaPaglia Country of originUnited StatesOriginal languageEnglishNo. of episode...

Kidical Mass

Organised bicycle ride for children Children and adults riding bicycles on the road during a Kidical Mass event in San Luis Obispo, California Kidical Mass (sometimes Kiddical Mass) is an organised bicycle ride for children, often using public roads in towns and cities. The rides are free of charge and open to all, with adults acting as safety marshals. Unlike Critical Mass, the route is planned in advance. Rides are usually between 2 and 5 miles long[1] and may have feeder rides to r...

 

من خبر رع (كاهن آمون الأكبر)

من خبر رعمن خبر رع (على اليمين) على لوحة النفي في اللوفر.الخادم الأول لآمونالحقبة1045–992 ق.م, بالتزامن مع الأسرة 21سبقهجد خنسو إوف عنختبعهسمندس الثاني الألقاب الملكية اسم التتويج: حم-نتر-تبي-إن-آمونḤm-nṯr-tpj-n-Jmnكبير كهنة آمون الاسم الشخصي: من خبر رعMn ḫpr Rˁدائم هو ظهور رع أ...

 

Australia 2022 FIFA World Cup bid

Australia 2022 FIFA World Cup bidOfficial logoStatusN UnsuccessfulLocationCountryAustraliaProposed stadiumsListSport informationSportSoccer (football)Tournament2022 FIFA World CupHistoryLaunched2009Other informationGovernment supportY Yes (federal, state and territory)Opposition supportY Yes (federal, state and territory)Official partners Cisco Systems PricewaterhouseCoopers Qantas Australia submitted an unsuccessful bid for the 2022 FIFA World Cup. On 2 December 2010 FIFA announced that the...

Pusat keuangan

Hampir seluruh City of London, London, Britania Raya terdiri dari perusahaan penyedia layanan keuangan. Pusat keuangan atau pusat finansial adalah sebuah kota global yang menjadi hub perusahaan dan bisnis serta tempat bagi sejumlah bank dan/atau bursa saham terkenal di dunia. Sebuah pusat keuangan internasional adalah sebutan umum yang menunjukkan sebuah kota sebagai peserta berpengaruh dalam pasar keuangan internasional untuk perdagangan aset lintas negara. Sebuah pusat perdagangan internasi...

 

2014 IIHF Women's Challenge Cup of Asia

International ice hockey competition 2014 IIHF Women's Challenge Cup of AsiaTournament detailsHost country ChinaVenue(s)1 (in 1 host city)Dates9–13 March 2014Teams4Final positionsChampions  China (2nd title)Runner-up  North KoreaThird place  South KoreaTournament statisticsGames played8Goals scored36 (4.5 per game)Attendance1,817 (227 per game)← 20122017 → The 2014 IIHF Women's Challenge Cup of Asia was an int...