Вони схожі на човни типу «С» і типу «D», але є більшими, 400 тонн при зануренні проти 337 тонн на типі «D». Вони були однокорпусними човнами. Загальна довжина була 43,4 м, з шириною у 4,7 м. Вони також, як і човни типу «Е» мали носові рулі. Як і в типі «Е» були встановлені дизельні двигуни, їх раннього моделі, котрі були ще дуже ненадійні і котрі були замінені в 1915 році.[1]
відсік управління, з баластними регулюючими клапанами, управління рулями, перископ.
машинний, з двома дизельними двигунами, двома електродвигунами, котрі були з'єднані між собою через з'єднувальну муфту, аби використовувати електродвигуни також і як генератори для зарядки батареї. На їх спільних валах також були встановлені гребні гвинти.
Перед зануренням дизелі вимикалися і від'єднувалися муфтою від електродвигуна. Натомість на нього для приведення в рух гребних гвинтів подавався струм від електробатарей, що забезпечувало рух човна у підводному положенні.
У ці човни також були включені деякі пристрої, призначені для збільшення надводної швидкості, котрі були в стандартними у США для підводних човнів цієї епохи, в тому числі мале вітрило і обертові кришкою над дулами торпедних апаратів.
USS F-4 (SS-23) — спущений на воду 6 січня 1912 з назвою «Skate». Переданий флоту 3 травня1913. Перейменований в F-4 і в «SS-23» 17 листопада 1911. провалився в глибину біля Гаваїв 25 березня 1915.[5]