Eusauropleura — вимерлий рід гефіростегідових рептіліоморфів із Пенсильванії (пізній карбон) у Лінтоні, штат Огайо[1]. Типовий і єдиний вид, Eusauropleura digitata[2], вперше був описаний американським палеонтологом Едвардом Дрінкером Коупом у 1868 році як Sauropleura digitata. У 1930 році палеонтолог Альфред Ромер відніс цей вид до нового роду Eusauropleura. Ромер вважав S. digitata рептилією або більш примітивним родичем рептилій, що робило її лише віддаленим спорідненістю з Sauropleura, яка є тонкохребцевою амфібією[3].
Евзауроплевра відома з ребер і кісток кінцівок, але череп невідомий. Голотип скам'янілості зберігся у виді з черева з щільним покриттям дрібних лусочок, що покриває нижню частину. Руки та ноги майже готові. Зовні він схожий на гефіростегуса з Чехії, бо пропорції тіла дуже збігаються. Порівняно з Gephyrostegus, Eusauropleura має слабше окостенілий таз[4]. На руці є п’ять пальців[3].
