«Каліпсо» на початок Другої світової війни вже вважався застарілим. Корабель цього типу був розроблений незабаром після Першої світової війни, близько 1923 року, і після введення до строю в 1928 році тривалий час перебував в експлуатації.
На момент вступу Франції у Другу світову війну човен перебував у складі французького Середземноморського флоту в 13-му дивізіоні 5-ї ескадри 1-ї флотилії підводних човнів, дислокованої в Тулоні. 28 березня 1940 року «Каліпсо» (з однотипними човнами «Сірсе», «Тетіс» і «Доріс») вийшов з Орана з конвоєм 17-R, перетнувши Гібралтарську протоку й прибувши до Бреста.
8 травня 1940 року «Каліпсо» разом з п'ятьма британськими та семи французькими підводними човнами[Прим. 1][1] вийшов на патрулювання у Північне море, північніше Фризьких островів, біля узбережжя Нідерландів, для забезпечення прикриття східного входу до Ла-Маншу, в очікуванні можливого вторгнення Німеччини в Англію.
Після поразки Франції у Західній кампанії літом 1940 року корабель продовжив службу у складі військово-морських сил уряду Віші.
Після окупації Німеччиною територій, підпорядкованих уряду Віші, 8 грудня 1942 року корабель був захоплений німцями в Бізерті і переданий Італії. Човен так і не встигнув надійти на озброєння Королівських ВМС Італії, оскільки 30 січня 1943 року був затоплений у Бізерті в результаті нальоту американської та британської авіації.