Злиття з R23 (Санкт-Петербург — Невель — білоруський кордон)
Визначні пам'ятки
На А212 розташована фортеця Старий Ізборськ, побудована між 1302 і 1330 роками. Приблизно за 5 км на північ від дороги, в Сенно біля Нового Ізборська, стоїть церква Святого Юрія 1562 року. Місто Псков пропонує і інші історичні пам'ятки.