У 1947 р. принцеса Єлізавета стала патроном полку і після її вступу на трон полк у 1954 р. було перейменовано на 16-й/5-й королівських лансьєрів (уланів) полк королеви.
У післявоєнні роки полк переважно був дислокований у Німеччині, але виконував завдання і в Північній Ірландії, Кіпрі, Адені та Гонгконзі. У цей час він використовувався як розвідувальна частина. Під час Війни в затоці діяв у складі 1 бронетанкової дивізії.