Село Ярове розташоване біля витоків річок Ромен та Терн. Примикає до села Хустянка.
Селом протікає річка Сухий Ромен, права притока Терну.
Історія
Село постраждало внаслідок геноциду українського народу, проведеного урядом СРСР 1932—1933 та 1946–1947 роках, встановлено смерті 74 людей[1].
12 червня 2020 року, відповідно до розпорядження Кабінету Міністрів України № 723-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Сумської області», село увійшло до складу Хмелівської сільської громади[2].