Черпання (копання) – операція відділення частини гірських порід (у вигляді стружки) від масиву або видобування її з розвалу ковшом виймально-навантажувальної машини.
За місцем розташування екскаватора розріхняють верхнє, нижнє та змішане (верхнє і нижнє) черпання.