Вулиця запроектована під назвою Житлова, 3. Сучасна назва з 1993 року — походить від історичного топоніму місцевості Урлів, зафіксованому в літописах[1]. Спочатку вулиця була тупиковою, продовжена у зв'язку із будівництвом 2-го і 3-го житлових мікрорайонів на місці колишнього села Позняки.
Установи та заклади
Спеціалізована школа № 329 «Логос» ім. Георгія Гонгадзе, з поглибленим вивченням іноземної мови (буд. № 19-Б)