Народився 24 квітня1981 року в місті Палмейра-д'Уесті, штат Сан-Паулу, Бразилія в родині японця та італійки. У 15 років вирушив до Японії в Вищу школу «Сібуя Макухарі», де і почав займатись футболом.
У дорослому футболі дебютував 2001 року виступами за команду «Санфрече Хіросіма», в якій провів два сезони, взявши участь у 39 матчах чемпіонату.
Протягом 2003 року на правах оренди захищав кольори клубу «Міто Холліхок» з другого за рівнем дивізіону Японії.
Своєю грою Танака привернув увагу представників тренерського штабу клубу «Урава Ред Даймондс», до складу якого приєднався 2004 року. Відіграв за команду з міста Сайтама наступні шість сезонів своєї ігрової кар'єри. Більшість часу, проведеного у складі «Урава Ред Даймондс», був основним гравцем захисту команди. За цей час виборов титул чемпіона Японії, двічі ставав володарем Кубка Японії та по одному разу Суперкубок Японії та азійську Лігу чемпіонів.
На початку 2010 року перейшов в «Нагоя Грампус», з якою в першому ж сезоні став чемпіоном Японії, а 2011 року виграв і національний суперкубок..
Виступи за збірні
10 жовтня2003 року Туліо отримав японське громадянство, що дозволило йому грати за збірні Японії.
