Система автоматичного регулювання

Систе́ма автомати́чного регулюва́ння (САР) — така система автоматичного керування (САК), задача якої полягає у підтримці на заданому рівні або зміні по заданому закону вихідної величини Y(t) об'єкта.

Сис­те­ма автоматичного регулювання складається з об'єкта регулювання та регулятора, що зазвичай містить елемент порівняння, вимірювальний елемент, підсилювач, виконавчий елемент та коригувальні пристрої.

Різновиди САР

Автоматичні системи можна класифікувати за багатьма ознаками:

  • за призначенням (системи керування технологічними режимами, апаратами і машинами),
  • за характером керованих величин (системи регулювання температури, густини середовища, тиску тощо);
  • за видом енергії, що використовується для керування (електричні, гідравлічні, пневматичні й ін.) і т. д.

За характером зміни задавального впливу автоматичні системи розділяють на три типи: системи стабілізації, програмні системи і слідкуючі системи.

У залежності від характеру задавальної дії X(t) (заданого значення керованої величини) розрізняють САР трьох видів:

Крім того, виділяють системи екстремального регулювання

Лінійними автоматичними системами називають такі системи, які можна описати з достатньою точністю лінійними рівняннями (алгебраїчними, диференціальними, рівняннями в кінцевих різницях і т. д. Лінійні системи поділяють на стаціонарні і нестаціонарні. Параметри лінійних стаціонарних систем незмінні у часі, ці системи описуються лінійними рівняннями з постійними коефіцієнтами. Лінійні нестаціонарні системи мають змінні у часі параметри і описуються лінійними рівняннями із змінними коефіцієнтами.

Нелінійні системи — автоматичні системи, динаміка яких описується нелінійними рівняннями. Більшість автоматичних систем є нелінійними. Нелінійності виникають з різних причин: через наявність зон нечутливості і зони насичення в статичних характеристиках окремих елементів, при включенні в керувальний пристрій системи нелінійних елементів (реле) тощо. Якщо нелінійності сильно впливають на динамічні властивості системи, то їх враховують і досліджують систему як нелінійну. Однак у багатьох випадках, особливо в системах із зворотними зв'язками при малих відхиленнях, нелінійності впливають неістотним чином, і такі системи можна вважати лінійними.

Зі схеми (рис. 1) видно, що регулятор виконує функцію зворотного зв'язку (сигнал з виходу об'єкта надходить на його вхід). Зворотний зв'язок, утворений регулятором, звичайно називається головним зворотним зв'язком (ГЗЗ).

Див. також

Література

Read other articles:

Grays Athletic F.C.

Artikel ini perlu diwikifikasi agar memenuhi standar kualitas Wikipedia. Anda dapat memberikan bantuan berupa penambahan pranala dalam, atau dengan merapikan tata letak dari artikel ini. Untuk keterangan lebih lanjut, klik [tampil] di bagian kanan. Mengganti markah HTML dengan markah wiki bila dimungkinkan. Tambahkan pranala wiki. Bila dirasa perlu, buatlah pautan ke artikel wiki lainnya dengan cara menambahkan [[ dan ]] pada kata yang bersangkutan (lihat WP:LINK untuk keterangan lebih lanjut...

 

 

Bulla Emas 1242

Bulla Emas 1242Bulla Emas Raja Béla IV.Dibuat16 November 1242LokasiArsip Negara ZagrebPenulisBéla IVTujuanBéla IV menyatakan Gradec sebagai kota kerajaan bebas Bulla Emas 1242 adalah sebuah bulla emas atau maklumat yang dikeluarkan oleh Raja Béla IV dari Hungaria untuk warga Gradec (kini bagian dari kota Zagreb, ibu kota Kroasia) pada masa invasi Mongol ke Eropa. Dengan dikeluarkannya bulla emas ini, Raja Béla IV menyatakan Gradec sebagai kota kerajaan bebas.[1] Kota ini akan dip...

 

 

Banjir India Utara 2023

Artikel ini mendokumentasikan suatu bencana terkini. Informasi mengenai hal itu dapat berubah dengan cepat jika informasi lebih lanjut tersedia; laporan berita dan sumber-sumber primer lainnya mungkin tidak bisa diandalkan. Pembaruan terakhir untuk artikel ini mungkin tidak mencerminkan informasi terkini mengenai bencana ini untuk semua bidang. Banjir India Utara 2023Peta India Utara diarsir berwarna merahTanggal9 Juli 2023 – sekarang(7 bulan, 3 minggu dan 2 hari)LokasiHimach...

4 Vesta

4 Vesta Kawah Rheasilvia yang mencakup sebagian besar belahan selatan dari Vesta. Gambar diambil dengan pesawat ruang angkasa DawnPenemuanDitemukan olehHeinrich Wilhelm OlbersTanggal penemuan29 Maret 1807PenamaanPelafalan[ˈvɛstə], bahasa Latin: VestaKategori planet minorSabuk utama (Keluarga Vesta)Ciri-ciri orbit[2]Epos 14 Mei 2008 (Hari Julian 2454600.5)Aphelion384,72 Gm (2,572 SA)Perihelion321,82 Gm (2,151 SA)Sumbu semimayor353,268 Gm (2,361 SA)Eksentrisitas0,0...

 

 

energetically modified cement

Class of cements, mechanically processed to transform reactivity An EMC made from volcanic rocks (Luleå, Sweden, 2020) Energetically modified cements (EMCs) are a class of cements made from pozzolans (e.g. fly ash, volcanic ash, pozzolana), silica sand, blast furnace slag, or Portland cement (or blends of these ingredients).[1] The term energetically modified arises by virtue of the mechanochemistry process applied to the raw material, more accurately classified as high energy ball m...

 

 

Suore francescane elisabettine

Le Suore Francescane Elisabettine, dette Bigie, sono un istituto religioso femminile di diritto pontificio: i membri di questa congregazione pospongono al loro nome la sigla S.F.E.B..[1] Indice 1 Storia 2 Attività e diffusione 3 Note 4 Bibliografia 5 Collegamenti esterni Storia La congregazione venne fondata nel 1864 dal frate francescano Ludovico da Casoria (1814-1885) per avere delle religiose che collaborassero alle opere caritatevoli da lui fondate.[2] Già nel 1862 si er...

Associazione Calcio Siena 1951-1952

Questa voce sull'argomento stagioni delle società calcistiche italiane è solo un abbozzo. Contribuisci a migliorarla secondo le convenzioni di Wikipedia. Segui i suggerimenti del progetto di riferimento. Voce principale: Associazione Calcio Siena. AC SienaStagione 1951-1952Sport calcio Squadra Siena Allenatore Teobaldo Depetrini Presidente Agostino Battignani Serie C4º nel girone C (retrocesso in IV Serie) StadioDel Rastrello 1950-1951 1952-1953 Si invita a seguire il modello di...

 

 

Demographics of Vanuatu

Demographics of VanuatuPopulation pyramid of Vanuatu in 2020Population308,043 (2022 est.)Growth rate1.63% (2022 est.)Birth rate21.57 births/1,000 populationDeath rate3.98 deaths/1,000 populationLife expectancy75.14 years • male73.45 years • female76.91 yearsFertility rate2.66 childrenInfant mortality rate14.34 deaths/1,000 live birthsNet migration rate-1.3 migrant(s)/1,000 populationSex ratioTotal0.99 male(s)/female (2022 est.)At birth1.05 male(s)/femaleNationalit...

 

 

Amateur Radio on the International Space Station

This article needs to be updated. The reason given is: Hardware failure following a January 2021 spacewalk,[1] and updates on planned 2020 changes. Please help update this article to reflect recent events or newly available information. (January 2021) A student speaks to crew on the International Space Station using Amateur Radio equipment, provided free by volunteers of the ARISS program.. Astronaut Doug Wheelock operating ham radio from the ISS Amateur Radio on the International Sp...

Serotine bat

Species of bat Silky bat redirects here. For another bat of a similar name in the leaf-nosed bat family, see Silky short-tailed bat. Serotine bat A serotine bat, crawling across a wooden surface Conservation status Least Concern  (IUCN 3.1)[1] Scientific classification Domain: Eukaryota Kingdom: Animalia Phylum: Chordata Class: Mammalia Order: Chiroptera Family: Vespertilionidae Genus: Eptesicus Species: E. serotinus Binomial name Eptesicus serotinus(Schreber, 1774) Global r...

 

 

Lin Liheng

Dalam artikel ini, nama keluarganya adalah Lin. Lin LihengLin c. 1960-an Informasi pribadiLahir31 Agustus 1944 (umur 79)Yan'an, Shaanxi, ChinaPartai politikPartai Komunis TiongkokSuami/istriZhang Qinglin ​ ​(m. 1974; meninggal 2022)​HubunganLin Liguo (saudara)Orang tuaLin Biao dan Ye QunAlma materUniversitas TsinghuaUniversitas PekingKarier militerPihakRepublik Rakyat TiongkokDinas/cabangAngkatan Udara Tentara Pembebasan Rakyat Lin Liheng H...

 

 

Shoparjito Shadhinota

Public sculpture in Bangladesh Shoparjito Shadhinota (English: Self-earned Freedom) is a sculpture by Shamim Sikder commemorating the Bangladesh Liberation war.[1][2] Swaparjita Swadhinata Sculpture by Shamim Shikdar in University of Dhaka Campus History The sculpture was built in 1990, and is located in Dhaka University.[3] After the statue was inaugurated Islamic extremists threatened to destroy it.[4] References ^ A tour of war monuments. Dhaka Tribune. Arch...

List of Neighbours characters (1986)

Neighbours is an Australian television soap opera that was first broadcast on 18 March 1985. The following is a list of characters that first appeared in the serial in 1986, by order of first appearance. All characters were introduced by the show's executive producer Reg Watson. The 2nd season of Neighbours began airing from 20 January 1986.[1] The episode marked the first appearances of Zoe Davis, Madge Mitchell and Mike Young. Clive Gibbons and Nikki Dennison also arrived in Januar...

 

 

Iraqi Airways

Flag carrier of Iraq This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Iraqi Airways – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (February 2019) (Learn how and when to remove this message) Iraqi Airways IATA ICAO Callsign IA IAW IRAQI FoundedJune 1945; 79 years ago (1945-06)Baghdad, Ir...

 

 

一中同表

一中同表，是台灣处理海峡两岸关系问题的一种主張，認為中华人民共和国與中華民國皆是“整個中國”的一部份，二者因為兩岸現狀，在各自领域有完整的管辖权，互不隶属，同时主張，二者合作便可以搁置对“整个中國”的主权的争议，共同承認雙方皆是中國的一部份，在此基礎上走向終極統一。最早是在2004年由台灣大學政治学教授張亞中所提出，希望兩岸由一中各表�...

Union Square, Manhattan

Intersection and neighborhood in New York City This article is about the public plaza. For the subway station underneath the square, see 14th Street–Union Square station. For other uses, see Union Square (disambiguation). United States historic placeUnion SquareU.S. National Register of Historic PlacesU.S. National Historic LandmarkNew York State Register of Historic Places Union Square seen from 14th Street in May 2010LocationManhattan, New York City, U.S.Coordinates40°44′08″N 73°59�...

 

 

Abbaye de Royallieu

Cet article est une ébauche concernant l'Oise et les monuments historiques français. Vous pouvez partager vos connaissances en l’améliorant (comment ?) selon les recommandations des projets correspondants. Abbaye de Royallieu Porterie de l'abbaye. Présentation Culte Catholique Type abbaye Rattachement Ordre bénédictin Fin des travaux XVIIIe siècle Protection  Inscrit MH (1947, 1949) Géographie Pays France Région Hauts-de-France Département Oise Ville Compiègne Coo...

 

 

Borough Hall/Court Street station

New York City Subway station in Brooklyn Borough Hall station redirects here. For the NJ Transit station, see Glen Rock–Boro Hall station. New York City Subway station in Brooklyn, New York Borough Hall/Court Street ​​​​​​ New York City Subway station complexStation statisticsAddressCourt Street between Joralemon Street & Montague StreetBrooklyn, NYBoroughBrooklynLocaleDowntown Brooklyn, Brooklyn HeightsCoordinates40°41′37″N 73°59′25...

State University of New York at New Paltz

Public university in New Paltz, New York State University of New York at New PaltzFormer namesNew Paltz Classical School (1828–1833) New Paltz Academy (1833–1884)New Paltz Normal School (1885–1942)State Teachers College at New Paltz (1942–1959)State University College of Education at New Paltz (1959–1961)[1]State University of New York College of Arts and Science New Paltz (1961–1994)[2]TypePublic universityEstablished1828; 196 years ago (1828)Par...

 

 

South Norwood

District of south east London, England Human settlement in EnglandSouth NorwoodSouth Norwood Clock tower in 2007South NorwoodLocation within Greater LondonPopulation16,518 (South Norwood ward 2011)[1]OS grid referenceTQ340684London boroughCroydonCeremonial countyGreater LondonRegionLondonCountryEnglandSovereign stateUnited KingdomPost townLONDONPostcode districtSE25Dialling code020PoliceMetropolitanFireLondonAmbulanceLondon UK ParliamentCro...