З 2013 року в змаганнях беруть участь 20 команд (з 2011 року — 16, у 1994 і 2003—2010 роках — 12, в інших — 8) від усіх континентальних конфедерацій. Склад чергового турніру визначають за підсумками Євроліги або відбіркових змагань (Європа), розіграшу Панамериканського Кубку (Північна і Південна Америка) і Кубку Азії (до 2008 року учасники від Азії визначалися за рейтингом збірних). Ряд команд допускають до участі в турнірі за рішенням FIVB.
Турнір складається з попереднього і фінального етапів. На попередньому етапі команди виступають за туровою системою. У кожному турі (всього їх три) команди ділять на четвірки і проводять у них одноколові турніри. Тури проходять у різних містах (переважно в Азії). Всі результати йдуть у загальний залік. Таким чином, на рахунку кожної збірної виявляється по 9 зіграних матчів до кінця попереднього раунду. За його підсумками у фінальний турнір виходять 5 збірних і господар фіналу. Система проведення фіналу в різні роки була різною. Останні п'ять розіграшів Гран-прі команди-фіналісти проводили одноколовий турнір. Переможець визначався за найбільшою кількістю набраних очок. У випадку рівності очок місця розподіляються за співвідношенням виграних та програних партій.
За підсумками минулих 23 розіграшів найбільше перемог на рахунку збірної Бразилії — 10. Збірна США ставала переможцем 6 разів. Збірна Росії ставала першою 3 рази.