Рімавська Собота виникла ймовірно в другій половині XI століття як торгове поселення. Місто вперше згадано 1271 року як володіння калочськогоархієпископа. В 1335 Рімавська Собота отримує міські права. В XV столітті місто починає інтенсивно розвиватися.
В 1553 місто захоплюють турки і він до 1686 стає частиною Османської імперії. З цієї пори в місті Рімавська Собота зберігся турецький архів.
В XVII столітті через місто Рімавська Собота кілька разів пройшли анти-габсбурзькі війська Бетлена і Ракоці. В XVIII столітті наступає другий розквіт міста і воно стає адміністративним центром. В 1805 тут зупинявся з армією Кутузов.
В 1919 році місто Рімавська Собота захопила Угорська Червона Армія, в липні місто звільнила чехословацька армія.
З 1938 року місто під окупацією Угорщини. 21 грудня 1944 року місто Рімавська Собота звільнили радянські війська.
Географія
Місто розташоване в історичному регіоні Малогонт[[:d:Q12770910
sitelinks-wikipedia|[d]]], за 75 км на південний схід від адмінцентру краю міста Банська Бистриця та за 18 км від кордону з Угорщиною. Протікає річка Люкава.
↑Statistical Office of the Slovak Republic (www.statistics.sk). Počet obyvateľov podľa pohlavia - obce (ročne). www.statistics.sk. Процитовано 28 березня 2024. Налаштування: om7101rr_obc: AREAS_SK.
↑Statistical Office of the Slovak Republic (www.statistics.sk). Hustota obyvateľstva - obce. www.statistics.sk. Процитовано 28 березня 2024. Налаштування: om7014rr_obc: AREAS_SK, om7014rr_ukaz: Rozloha (Štvorcový meter).
↑ абStatistical Office of the Slovak Republic (17 квітня 2015). Základná charakteristika(словац.). Процитовано 21 листопада 2021.
↑Statistical Office of the Slovak Republic (www.statistics.sk). Hustota obyvateľstva - obce. www.statistics.sk. Процитовано 28 березня 2024. Налаштування: om7014rr_obc: AREAS_SK.
↑Останні вибори до органів місцевого врядування Словаччини відбулися 11 листопада 2018 року. Дані про голову місцевого уряду можуть бути неактуальними.
↑Rimavská Sobota. ŠÚ SR: sodbtn.sk(словац.). // детальні статистичні дані