У Червоній Армії з 1928 року. Член ВКП(б) с 1930 року. У 1931 році закінчив Орджонікідзевське піхотне училище, в 1933 році — Оренбурзьку військову авіаційну школу льотчиків-спостерігачів, а в 1934 році — курси інструкторів парашутно-десантної служби.
Заступник начальника відділення з льотних випробувань і парашутної підготовки — старший інструктор-випробувач парашутів і катапульт установок Науково-дослідного інституту ВПС СРСР полковник Василь Романюк здійснив 3 475 стрибків, більшість з яких були експериментальними — при польотах на надзвукових швидкостях і зі стратосфери.
25 вересня1945 року він здійснив затяжний стрибок із стратосфери. Спортсмен покинув літак на висоті 13 108,5 метрів, у вільному падінні пробув 167 секунд і розкрив парашут на висоті 1 000 метрів. Було перекрито всі існуючі досягнення, як по висоті, так і за тривалістю падіння з нерозкритим парашутом. У 1957 році встановив нове досягнення, стрибнувши з висоти 13 400 метрів з негайним розкриттям парашута.
Всього Василь Романюк встановив 18 світових рекордів і ряд висотних рекордів.
У 1951 році закінчив Військово-повітряну академію. З 1964 року полковник В. Г. Романюк — в запасі. Працював у Науково-дослідному інституті. Авторкниги «Нотатки парашутиста-випробувача». Жив у місті ЩолковоМосковської області. Помер 31 липня1993 року. Похований на кладовищі села Леоніха Щолковського району Московської області.
Ім'ям Героя Радянського Союзу В. Г. Романюка названо провулок у селищі міського типу Драбові. У селищі Чкаловський на будинку, в якому жив Герой, встановлена меморіальна дошка.
Література
Бондаренко Н. А. В воздухе — испытатели. М, ДОСААФ, 1975
Герои Советского Союза. Краткий биографический словарь. Том 2. М.: Воениз., 1988
Муравьёв В. К. Испытатели ВВС. М.: Воениздат, 1990
Они отстояли мир. — Дніпропетровськ: Промінь, 1985