Звільнити їх вдалося лише в наступному році після втручання польського короля Болеслава V Сором'язливого і ряду інших правителів, в обмін на обіцянку підтримати Казимира у війні проти Святополка II Померанского.
У червні 1262 року війська великого князя ЛитовськогоМіндовга захопили Уяздовський замок, де знаходився Земовит разом з їх старшим сином Конрадом. Зрадники з-поміж містян впустили ворогів, і в подальшій метушні бою Земовит був убитий. Є також версія, що він був страчений за наказом брата Переяслави Шварна Даниловича. Конрад був узятий в полон і відправлений в Литву, звідки повернувся тільки у 1264 році.
Новим мазовецьким князем став їхній молодший син Болеслав II, а регентом при ньому залишилася Переяслава разом з князем Великопольським Болеславом Побожним, союзником Земовита I Мазовецького.
Діти
У Земовита і Переяславі було троє дітей:
Конрад II (бл. 1250 — 23 червня / 21 жовтня 1294), князь Мазовецький ;
Болеслав II (після 1251 — 20 квітня 1313), князь Мазовецький;
Соломія (пом. 1301), черниця.
Родовід
Переяслава веде свій родовід, в тому числі, й від Великих князів Київських Романа Мстиславича, Ярослава Мудрого та Володимира Великого.