«Осасуна Б» була заснована в 1962 році як Osasuna Promesas, і була перейменована в 1991 році, після чого вперше досягла третього дивізіону в сезоні 1982/83, а потім знову в 1987 році.
З 1994 до 2000 роки «Осасуна Б» не мали права на просування, оскільки основна команда грали у другому рівні.