Походив з лицарського роду, який пізніше, у 15-му столітті осів в Пруссії і набув прізвище Кюхмайстер фон Штернберг (нім.Kuchmeister von Sternberg). Час вступу в орден невідомий. Приблизно з 1396 по 1402 роки (з перервами) — прокурорРастенбурга, у 1397 році — комтур у Райні, з 1401 року — компан (помічник) комтура Балги та фогтаНатангіїУльріха фон Юнгінгена. У 1402—1404 роках — великий скарбник в Кенігсберзі.
У 1409 році Вітовт інспірував у Жемайтії повстання, спрямоване проти хрестоносців. Намагаючись здобути союзників в майбутній війні проти Польщі та ВКЛ, Великий магістр ордену Ульріх фон Юнгінген відправив посольство до угорського короляСигізмунда I, до складу якого увійшов Міхаель Кюхмайстер. На початку 1410 року призначений фогтом Ноймарка. Йому було доручено забезпечити зв'язки ордену з країнами Священної Римської імперії.
Після укладення миру повернувся в орден та був призначений Маршалом ордену. Був в опозиції до великого магістра Генріха фон Плауена, який плекав наступальні плани у стосунках з Польщею та Литвою. В 1413 році Міхаель Кюхмайстер призначений командувачем військ ордену, які повинні були вдарити по Польщі, однак відмовився виконувати наказ про напад. Організував державний переворот, внаслідок якого захопив владу в Тевтонському ордені. Генеральний капітул в Марієнбурзі у 1414 році обрав Міхаеля Кюхмайстера Великим магістром ордену.
Мирні переговори з Польщею та ВКЛ завершились невдачею, і в 1414 році польсько-литовські війська вторгнулись в Пруссію та розорили території ордену (Голодна війна). Похід закінчився перемир'ям, а питання укладення тривалого миру було передане на розгляд Констанцького собору 1414—1418 років. Однак мир укладений не був.
Під час правління Міхаеля Кюхмайстера в ордені панував економічний застій, росла інфляція. Під натиском опозиції 10 березня 1422 року Міхаель Кюхмайстер покинув посаду Великого магістра. Помер у 1423 році в Данцігу як простий лицар ордену. Похований в каплиці Св. Анни в Марієнбурзі.
Міхазль Кюхмайстзр / Вялікає Княства Літоўскае. Энцыклапедыя ў двух тамах/Мінск, «Беларуская энцыклапедыя імя Петра Броўкі», 2007. ISBN 978-985-11-0393-1