З'явився в 1958 році. Першим директором був Отто Скельд. У 1994–1998 будівля музею була перебудована за проектом Рафаеля Моне, одну з галерей спланував Ренцо П'яно. З 2010 музей очолює Даніель Бірнбаум. Основна експозиція спочатку була безкоштовною.
У 1993 році з музею були вкрадені 6 робіт Пікассо та 2 роботи Жоржа Брака, загальною вартістю понад 40 млн фунтів стерлінгів. Три речі Пікассо були потім знайдені і повернені.