Село Мищенки примикає до села Болибоки, на відстані 2 км знаходяться села Маслії і Замірці. Поруч із селом протікає пересихаючий струмок, який через 4,5 км впадає в річку Лопань. До села примикає невеликий лісовий масив (дуб).
Історія
12 червня 2020 року, розпорядженням Кабінету Міністрів України № 725-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Харківської області», увійшло до складу Дергачівської міської громади[1].
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно-територіальної реформи та ліквідації Дергачівського району, село увійшло до складу Харківського району[2].