В історичних документах село вперше згадується у 1713 році. Цього ж року за військові заслуги військовому товаришу Сулимі на володіння селом було видано універсал переяславського полковника Степана Томари, хоча на той час село вже існувало. У «Генеральном следствии о маетностях Переяславского полка», проведеному у 1731 році, сказано:
Село Мицаловка, по свидетельству старожилов тамошних, прежде было войсковое и свободное и надлежало до города.
Назва села, ймовірно, походить від прізвища козака, який уперше тут поселився. Йоги звали Мицал в честь якого було ще в ті часи поставлено кам'яний хрест написи на якому мало кому відомі.
У 1879 році в Мицалівці було відкрито церкву святого Архістратига Михайла[4][5][6]. Збудована з дерева, вона була однією із найвищих споруд навколишньої місцевості і за переказами старожилів з її дзвіниці в гарну погоду можна було бачити Черкаси. На межі століть при церкві відкрито школу грамоти.
У 1930 році в Мицалівці створено колективне господарство «Червоний степ», що з часом перетворюється на КСГП «Промінь», а потім припиняє своє існування.
В. І. Мельник, С. І. Строкань. Село Мицалівка // Міста і села України. Черкащина: історико-краєзнавчі нариси / Болгов В. — Київ : Український видавничий консорціум, 2009. — 471 с. — ISBN 978-966-1641-31-9.
Іван Малий (5 січня 2016). Матеріали про села Ковтунівської сільської ради. kovtuny.net.ua. Ковтунівський навчально-виховний комплекс Новодмитрівської сільської ради Черкаської області. Архів оригіналу за 5 травня 2022. Процитовано 24 грудня 2023.