1880 року у селі побудували дерев'яну двокупольну церкву.
У січні 1930 року утворилася сільськогосподарська артіль «Перемога», головою колгоспу був Мусій Григорчук.
15 липня 1941 року село окупували нацистські війська, а 25 березня 1944 року вигнано гітлерівських окупантів з Мигалівців.
12 червня2020 року, відповідно до Розпорядження Кабінету Міністрів України № 707-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Вінницької області», увійшло до складу Барської міської громади.[1]
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно-територіальної реформи та ліквідації Барського району, село увійшло до складу Жмеринського району[2].
Пам'ятки
Пам'ятник 126 воїнам-односельчанам, загиблим на фронтах ВВв
У селі є пам'ятки:
Пам'ятник 126 воїнам-односельчанам, загиблим на фронтах Великої Вітчизняної війни[3], 1970. Пам'ятка розташована біля Будинку культури.
Ялту́шків // Історія міст і сіл Української РСР: у 26 т. / П. Т. Тронько (голова Головної редколегії). — К. : Головна редакція УРЕ АН УРСР, 1967—1974 — том Вінницька область / А. Ф. Олійник (голова редколегії тому), 1972 : 788с. — С.124
