Механізм Ліпкіна-Посельє

Механізм (прямило) Ліпкіна-Посельє:
ланки, що зображені одним кольором, мають однакову довжину
Геометричні побудови для механізму Ліпкіна-Посельє
Поступальна пара чотири ланкового механізму виконує роль приводу механізму Ліпкіна-Посельє

Механі́зм (прями́ло) Лі́пкіна-Посельє́ — (англ. Peaucellier–Lipkin linkage), винайдений у 1864 році, був першим пласким шарнірним механізмом, здатним перетворювати обертальний рух у досконалий прямолінійний (інверсор), і навпаки.

Історична довідка

Механізм названо на честь офіцера інженерного корпусу французької армії Чарльза Нікола Посельє (фр. Charles-Nicolas_Peaucellier, 1832–1913)[1], і литовця єврейського походження Йоми Това Ліпмана Ліпкіна (1846–1876).[2][3]. Про побудову інверсора у 1864 році у приватному листі повідомив офіцер Чарльз Посельє. Однак він не вказав жодних подробиць побудови механізму. У 1868 році студент П. Л. Чебишова Ліпман Ліпкін зробив винахід нової конструкції інверсора. Його детальна стаття опублікована у 1870 році, і лише в 1873 році з'явилася стаття Посельє з описом такого ж механізму і з посиланням на роботу Ліпкіна.

До цього винаходу відомі на той час методи створення прямолінійного руху вимагали наявності напрямних, що особливо є значимим для деталей машин та для технологічних процесів. Зокрема, без використання цього чи подібних йому винаходів у поршневому насосі защільнення в місці кріплення поршня до штока було проблемним з точки зору забезпечення надійної герметизації.

Цей винахід відіграв важливу роль у розвитку конструкцій парових машин.

Математичний опис механізму Ліпкіна-Посельє прямо пов'язаний з інверсією кола.

Існує також, маловідомий механізм забезпечення прямолінійного руху — механізм Саррюса. Цей механізм з'явився на 11 років раніше за механізм Ліпкіна-Посельє. Він складається з декількох шарнірно-сполучених прямокутних пластин, дві з яких залишаються взаємно паралельними, але відстань між ними може змінюватись. Механізм Саррюса належить до класу просторових механізмів, на відміну від механізму Ліпкіна-Посельє, який є пласким механізмом.

Кінематика механізму

Геометрична побудова механізму базується на використанні шести ланок сталої довжини: OA, OC, AB, BC, CD, DA. Довжина ланки OA дорівнює довжині ланки OC, і довжини ланок AB, BC, CD та DA є між собою однаковими, утворюючи паралелограм. У той же час, точка O залишається нерухомою. Якщо точка B здійснює вимушений рух по колу (на рисунку зображено червоним), що проведене через точку О, то точка D буде рухатись уздовж прямої лінії (показана блакитним кольором). У протилежному випадку, якщо точка B буде вимушено рухатись уздовж прямої, яка не проходить через т. O, то точка D буде рухатись по колу, що проходить через т. O.

Інші способи перетворення обертального руху у прямолінійний

Див. також

Примітки

  1. ↑ Charles-Nicolas Peaucellier[en] (англ.)
  2. ↑ Математичне дослідження механізму Посельє—Ліпкіна [Архівовано 6 вересня 2014 у Wayback Machine.] (англ.)
  3. ↑ Як накреслити пряму лінію від Даяни Тайміни [Архівовано 1 грудня 2011 у Wayback Machine.] (англ.)

Посилання

Read other articles:

Cyanotoxin

Ada usul agar artikel ini digabungkan ke Sianotoksin. (Diskusikan) Diusulkan sejak Juni 2022. Buih hijau yang diproduksi oleh Sianobakteri saat terjadi ledakan populasi alga Sianotoksin adalah racun yang diproduksi oleh sianobakteri (juga dikenal sebagai ganggang biru-hijau atau (toska). Sianobakteri ditemukan hampir di seluruh dunia, namun populasi yang paling banyak dapat ditemukan di daerah berarair seperti danau dan lautan. Di tempat yang memiliki konsentrasi fosfor yang tinggi sianobakte...

 

羅生門 (電影)

本條目存在以下問題，請協助改善本條目或在討論頁針對議題發表看法。 此條目需要补充更多来源。 (2018年3月17日)请协助補充多方面可靠来源以改善这篇条目，无法查证的内容可能會因為异议提出而被移除。致使用者：请搜索一下条目的标题（来源搜索：羅生門 (電影) — 网页、新闻、书籍、学术、图像），以检查网络上是否存在该主题的更多可靠来源（判定指引）。 �...

 

Nebula Omega

Omega NebulaNebulaFoto yang diambil dari Observatorium La Silla. Credit: ESOData pengamatan: J2000 eposAsensio rekta 18j 20m 26d[1]Deklinasi −16° 10′ 36″[1]Jarak5,000-6,000 ly lyMagnitudo semu (V)+6.0[1]Dimensi semu (V)11 arcminsRasi bintangSagittariusSebutanM17, NGC 6618,Swan Nebula,[1] Sharpless 45, RCW 160, Gum 81Lihat pula: Daftar nebula Nebula Omega atau Nebula Angsa atau Nebula Tapal Kuda atau Nebula Lobster [...

California State Route 38

Highway in California State Route 38SR 38 highlighted in redRoute informationMaintained by CaltransLength59 mi[1] (95 km)Touristroutes Rim of the World Scenic BywayMajor junctionsWest end I-10 in RedlandsMajor intersections SR 18 near Big BearEast end SR 18 near Big Bear City LocationCountryUnited StatesStateCaliforniaCountiesSan Bernardino Highway system State highways in California Interstate US State Scenic History Pre‑1964 Unconstructed Del...

 

Tokugawa Ieyasu

Artikel ini tidak memiliki referensi atau sumber tepercaya sehingga isinya tidak bisa dipastikan. Tolong bantu perbaiki artikel ini dengan menambahkan referensi yang layak. Tulisan tanpa sumber dapat dipertanyakan dan dihapus sewaktu-waktu.Cari sumber: Tokugawa Ieyasu – berita · surat kabar · buku · cendekiawan · JSTOR Tokugawa Ieyasu徳川家康 Tokugawa Shogun 1Masa jabatan1603–1605Penguasa monarkiGo-Yōzei PendahuluZaman SengokuPenggantiShogun...

 

Electoral district of Mosman

Former state electoral district of New South Wales, Australia Mosman was an electoral district of the Legislative Assembly in the Australian state of New South Wales, originally created in 1913 and named after and including the Sydney suburb of Mosman. In 1920, with the introduction of proportional representation, it was absorbed into North Shore. Mosman was recreated in 1927 and abolished in 1991.[1][2][3] Members for Mosman First incarnation (1913–1920) Member Part...

Abdelhafid Tasfaout

Algerian footballer (born 1969) Hafid Tasfaout Abdelhafid Tasfaout (2013Personal informationDate of birth (1969-02-11) 11 February 1969 (age 55)Place of birth Oran, AlgeriaHeight 1.71 m (5 ft 7 in)Position(s) Attacking midfielderYouth career1981–1982 SONATIBA Oran1982–1984 MC Oran1985–1986 IRSH Oran1986–1987 ASM OranSenior career*Years Team Apps (Gls)1987–1990 ASM Oran 1990–1995 MC Oran 145 (60)1995–1998 Auxerre 35 (5)1997–1998 → Guingamp (loan) 25 (6)199...

 

Community

Social unit which shares commonality For the TV series, see Community (TV series). For other uses, see Community (disambiguation). Community townhall A community of interest gathers at Stonehenge, England, for the summer solstice. Part of a series onCommunity Academic studies Social sciences Community studies Community practice Community psychology Social work Computational sociology Cultural anthropology Internet studies Philosophy of social science Rural sociology Social geography Social ph...

 

2020年夏季奧林匹克運動會波蘭代表團

2020年夏季奥林匹克运动会波兰代表團波兰国旗IOC編碼POLNOC波蘭奧林匹克委員會網站olimpijski.pl（英文）（波兰文）2020年夏季奥林匹克运动会（東京）2021年7月23日至8月8日（受2019冠状病毒病疫情影响推迟，但仍保留原定名称）運動員206參賽項目24个大项旗手开幕式：帕维尔·科热尼奥夫斯基（游泳）和马娅·沃什乔夫斯卡（自行车）[1]闭幕式：卡罗利娜·纳亚（皮划艇）&#...

Komune di Prancis

komune beralih ke halaman ini. Untuk kegunaan lain, lihat komune (disambiguasi). Artikel ini merupakan bagian dariPembagian administratif Prancis Region (termasuk region seberang laut) Departemen (termasuk departemen seberang laut) Arondisemen Kanton Interkomunalitas Komunitas urban Komunitas aglomerasi Komunitas komune Sindikat Aglomerasi Baru Komune Gabungan komune Arondisemen kota Lainnya dalam Prancis Seberang Laut Jajahan seberang laut Jajahan sui generis Negara seberang laut Teritori se...

 

Red Kress

American baseball player Baseball player Red KressShortstop / Third baseman / First basemanBorn: (1905-01-02)January 2, 1905Columbia, California, U.S.Died: November 29, 1962(1962-11-29) (aged 57)Los Angeles, California, U.S.Batted: RightThrew: RightMLB debutSeptember 24, 1927, for the St. Louis BrownsLast MLB appearanceJuly 17, 1946, for the New York GiantsMLB statisticsBatting average.286Home runs89Runs batted in799 Teams St. Louis Browns (1927–1932) Chi...

 

Musica e dischi

Italian music publication Musica e dischiFrequencyMonthlyFounderAldo Mario De LuigiFirst issueOctober 1945Final issueJune 2014CountryItalyBased inMilanLanguageItalianWebsitewww.musicaedischi.itISSN0027-4526OCLC9955628 Musica e dischi (English: Music and Records) was the oldest and longest-running music industry publication in Italy. In 1961, Billboard defined the publication as the Italian record bible.[1] History It was founded in October 1945 in Milan, Italy, on the initiative of th...

Royal Hamilton Amateur Dinghy Club

Royal Hamilton Amateur Dinghy ClubWhite EnsignShort nameRHADCFoundedJuly 28, 1882; 141 years ago (1882-07-28)LocationPembroke Parish, BermudaCommodoreRoger BeachWebsitewww.rhadc.bm The Royal Hamilton Amateur Dinghy Club (RHADC) is a private yacht club in the British Overseas Territory of Bermuda that was established as the Hamilton Amateur Dingey Association on, or before, 28 July 1882. It is the World's only Royal dinghy club. History There was already a Royal yacht club i...

 

Età del rame

Questa voce o sezione sugli argomenti archeologia e storia è ritenuta da controllare. Motivo: Ci sono varie incongruenze nelle date, ovvero le date non vengono spiegate. All'inizio del paragrafo Caratteri generali si dice che l'Età del rame inizia alla fine del V millennio avanti Cristo (dunque, per esempio, 4100-4000 a.C.). In Europa, si dice [la] diffusione di un artigianato in rame [avviene] a partire dalla metà del III millennio a.C. (dunque 2500 a.C.); salvo poi menzionare come ...

 

أكاديمية نيويورك للأفلام

أكاديمية نيويورك للأفلام   معلومات التأسيس 1992[1]  الموقع الجغرافي إحداثيات 40°44′11″N 73°59′20″W / 40.736478°N 73.988972°W / 40.736478; -73.988972   المدينة نيويورك  البلد الولايات المتحدة  إحصاءات عدد الطلاب 1271 (سبتمبر 2020)[2]  عدد الموظفين 878 (سبتمبر 2020)[2]  �...

230th Coastal Division (Italy)

Royal Italian Army infantry division during World War II 230th Coastal DivisionActive1943 – 1943Country Kingdom of ItalyBranch Royal Italian ArmySizeDivisionGarrison/HQCastelvetranoEngagementsWorld War IIInsigniaIdentificationsymbol 230th Coastal Division gorget patchesMilitary unit The 230th Coastal Division (Italian: 230ª Divisione Costiera) was an infantry division of the Royal Italian Army during World War II.[1] History On 20 May 1943 the 8th Marching Division was di...

 

Pemikiran Xi Jinping

Pemikiran Xi Jinping tentang Sosialisme dengan Karakteristik Tiongkok untuk Era Baru Papan reklame yang mengiklankan Pemikiran Xi Jinping di Shenzhen, Guangdong disertai dengan lambang Partai Komunis Tiongkok. Hanzi sederhana: 习近平新时代中国特色社会主义思想 Hanzi tradisional: 習近平新時代中國特色社會主義思想 Alih aksara Mandarin - Hanyu Pinyin: Xí Jìnpíng xīn shídài Zhōngguó tèsè shèhuì zhǔyì sīxiǎng Tiongkok Artikel ini adalah bagian dari se...

 

بيوتين

بيوتين بيوتين بيوتين الاسم النظامي (IUPAC) 5-[(3aS,4S,6aR)-2-oxohexahydro-1H-thieno[3,4-d]imidazol-4-yl]pentanoic acid أسماء أخرى Vitamin B7; Vitamin H; Coenzyme R; Biopeiderm المعرفات رقم CAS 58-85-5 Y بوب كيم (PubChem) 171548 مواصفات الإدخال النصي المبسط للجزيئات O=C1N[C@@H]2[C@@H](SC[C@@H]2N1)CCCCC(=O)O C1[C@H]2[C@@H]([C@@H](S1)CCCCC(=O)O)NC(=O)N2 المعرف الكيميائي الدولي 1S/C...

Dont Look Back

Untuk kegunaan lain, lihat Don't Look Back (disambiguasi). Dont Look BackPoster filmSutradaraD. A. PennebakerProduserJohn CourtAlbert GrossmanDitulis olehD. A. PennebakerPemeranBob DylanAlbert GrossmanBob NeuwirthJoan BaezAlan PriceTito BurnsDonovanDerroll AdamsHorace Freeland JudsonPenata musikBob Dylan, DonovanPenyuntingD. A. PennebakerDistributorDokuramaTanggal rilis 17 Mei 1967 (1967-05-17) Durasi96 menitNegaraAmerika SerikatBahasaInggris Dont Look Back adalah sebuah film dokum...

 

Jeff Kober

American actor This biography of a living person needs additional citations for verification. Please help by adding reliable sources. Contentious material about living persons that is unsourced or poorly sourced must be removed immediately from the article and its talk page, especially if potentially libelous.Find sources: Jeff Kober – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (November 2020) (Learn how and when to remove this message) Jeff KoberKobe...