У січні 1945, діючи у складі передового загону, завдав у боях великих втрат противнику і забезпечив наступ головних сил бригади. Першим перерізав залізницюВаршава—Радом. Взвод протягом години утримував її, відбиваючи контратаки противника. Ц. К. Малиновський був поранений, але не залишив поле бою.
Після закінчення війни продовжив службу в армії. У 1957 році закінчив Військову академію бронетанкових військ. З 1973 року полковник Ц. К. Малиновський — в запасі. Жив у Києві. Помер 29 липня2002 року. Похований у Києві на Міському кладовищі «Берківці».