Вперше титул засвідчений як curapalati на початку V століття: його призначали чиновникам рангу vir spectabilis, які були нижче castrensis palatii та відповідальні за утримання імператорського палацу[4]. Коли імператор Юстиніан I (правив у 527–565 рр.) зробив свого племінника та спадкоємця Юстина IIкуропалатом 552 року, цей титул набув нового значення[5] та став одним із найбільш піднесених звань, посідаючи поряд із Цезарем та нобіліссімом. Відтоді його почали призначати членам імператорської сім'ї, однак згодом стали надавати і важливим іноземним правителям, переважно на Кавказі. Так, з 580-х до 1060-х років шістнадцять грузинських князів та царів мали цю почесну відзнаку, а після 635 року — також кілька вірменських династій[2][6].
Згідно з Клеторологією Філофея, написаною 899 року, символами титулу були червона туніка, мантія та пояс. Вручення цих символів візантійським імператором означало підвищення звання одержувача[7]. До XI—XII століть титул втратив своє попереднє значення[8]: його надавали як почесне звання генералам поза імператорською родиною[1] та його функції поступово витісняли протовестіарії, чия початкова роль обмежувалась зберіганням імператорського гардеробу[1]. Назва збереглася в період Палеолога, проте її вживали рідко.
Видатні візантійські куропалати
Юстин II — за правління свого дядька імператора Юстиніана I[4].
Бадуарій — за правління свого тестя імператора Юстина II (правив у 565–578 рр.)[9].
Петро — брат імператора Маврикія (правив у 582–602 рр.).
Доменціолус — племінник імператора Фоки (правив у 602–610 рр.).
Теодор — брат імператора Іраклія (правив у 610–641 рр.).