Виникла у середині XIX століття, початковий відрізок вулиці зафіксовано на картах Київщини 1860-х років та 1891 року. У 1920–30-х роках отримала назву Ленінська. На карті Києва 1943 року позначена як Крутогірна, її назву підтверджено 1944 року[2]. Назва походить від особливостей рельєфу — вулиця починається на узвишші, спускається в долину р. Совка й знову піднімається на пагорб, таким чином з'єднуючи два узвишшя.
У довіднику «Вулиці Києва» помилково вказано, що до 1953 року вулиця мала назву 763-тя Нова, однак того року назву Крутогорна отримала 763-тя Нова вулиця в урочищі Ширма[3] — нині Краматорський провулок.
Примітки
↑За текстом постанови 1944 року про найменування — Крутогорна вулиця.