У дорослому футболі дебютував 1983 року виступами за «Звейнієкс», в якому провів один сезон, взявши участь у 14 матчах чемпіонату.
Своєю грою привернув увагу представників тренерського штабу клубу «СКА (Ростов-на-Дону)», до складу якого приєднався на початку 1984 року. Відіграв за ростовських армійців наступні чотири сезони своєї ігрової кар'єри.
1988 року уклав контракт з луцьким«Торпедо», у складі якого провів наступні три роки своєї кар'єри гравця. Більшість часу, проведеного у складі луцького «Торпедо», був основним гравцем команди.
Після розпаду СРСР не дуже вдало виступав як легіонер за російські, польські, шведські та ізраїльські клуби. Після цього 1996 року повернувся на батьківщину, де виступав за «Університате» (Рига) та «Металургс» (Лієпая).
1998 року перейшов в український «Металург» (Запоріжжя), де дуже швидко в Арманда стався конфлікт з керівництвом клубу і він протягом 30 місяців не грав за команду, хоча і був в неї на контракті[1].
2001 року провів два матчі за «Волинь», але в підсумку клуб не захотів платити 20 тис. доларів США за гравця і Зейберліньш покинув Луцьк.
Завершив футбольні виступи у аматорському ризькому клубі «Монарх».
21 лютого1993 року дебютував в офіційних матчах у складі національної збірної Латвії в грі проти збірної Данії. Всього протягом кар'єри у національній команді, яка тривала 6 років, провів у формі головної команди країни 23 матчі, забивши 4 голи.