Данило Каменський народився 27 жовтня2000 року в Полтаві. У 2016 році закінчив театральне відділення Полтавської міської школи мистецтв «Мала академія мистецтв» імені Раїси Кириченко (викладач Світлана Долженко).
З 2017 року актор Українського малого драматичного театру в Києві[2].
14 березня2017 року потрапив у ДТП, його збила автівка на Лісовому масиві у Києві[3]. Данило Каменський отримав важкі травми — перелом тазу та ураження селезінки, йому зробили операцію з видалення селезінки[4]. Лише у 2018 р. актор став на ноги, до цього Каменський міг пересуватися лише за допомогою милиць[5].