АСП було побудовано у 1929—1935 роках на західній ділянці оборони міста Київ в селі Романівка, безпосередньо на передньому краї укріпрайону. Організаційно він входив до складу 2-го батальйонного району оборони (БРО) КиУР, що прикривав район села Романівка. У споруді існувало спеціальне протихімічне приміщення, і тому АСП належить до фортифікаційних споруд типу «Б». Його клас стійкості «М1», тобто він міг витримати 1 пряме влучення 203-мм гаубиці. Ця фортифікаційна споруда мала 1 поверх та 2 бронековпаки, у кожному були 4 спостережні амбразури[1].
З початком Німецько-радянської війнигарнізон самої оборонної точки складався з бійців 193-го окремого кулеметногобатальйону КиУР. До 24-25 серпня 1941 року споруда знаходилася у тилу радянських військ, фронт пролягав західніше. Під час другого штурму КиУР, що розпочався 16 вересня 1941 року, АСП № 429 не мав бойового контакту із супротивником. Вдень 18 вересня війська 37-ї арміїПівденно-Західного фронту розпочали за наказом відхід з КиУР та міста Київ. Гарнізони ДОТ КиУР належали до останніх, хто відходив на лівий берег Дніпра, серед них був і гарнізон ДОТ № 429. Під час відступу власний гарнізон не підірвав споруду, але не виключено, що внутрішнє обладнання було тоді виведене з ладу. Удень 19 вересня передові загони 71-ї піхотної дивізії німців зайняли територію 2-го БРО без бою, затримуючи лише дезертирів-червоноармійців та перебіжчиків. Під час зачистки, після 19 вересня 1941 року, німецькі сапери споруду також не знищили[2].
↑А. В. Кайнаран, А. Л. Крещанов, А. Г. Кузяк, М. В. Ющенко Киевский укрепленный район 1928—1941. — ПП Видавництво «Волинь», 2011. — 356 с. (Серія «История фортификации») ISBN 978-966-690-136-4
↑А. В. Кайнаран, Д. C. Муравов, М. В. Ющенко Киевский укрепленный район. 1941 год. Хроника обороны. — ПП Видавництво «Волинь», 2017. — 456 с. (Серія «История фортификации») ISBN 978-966-690-210-1
↑Наказ Міністерства культури і туризму України від 24.09.2008 № 1001/0/16-08, історія