Село Герусівка знаходиться на правому березі річки Псел, вище за течією на відстані 0,5 км розташоване село Красногорівка, нижче за течією на відстані 3 км розташоване село Балаклія, на протилежному березі — село Білоцерківка. Поруч проходить автомобільна дорога М03.
Віддаль до селища Велика Багачка — 16 км. Найближча залізнична станція Сагайдак — за 25 км.
У 1932–1933 роках внаслідок Голодомору, проведеного радянським урядом, у селі загинуло 14 мешканців. Збереглися свідчення про Голодомор місцевих жителів, серед яких Беркало В. Ф. (1923 р. н.)[1].
↑Національна книга пам'яті жертв Голодомору 1932–1933 років в Україні. Полтавська область/ Упорядн. О. А. Білоусько, Ю. М. Варченко, В. О. Мокляк, Т. П. Пустовіт — Полтава : Оріяна, 2008.— С. 22