Про існування її відомо ще з часів середньовіччя, як про вулицю, яка пролягала від ринкової площі попід стінами замку і переходила в дорогу на Станіслав, що й дало їй назву — Станіславська. Наявна на мапі Ф. фон Міга 1763—1787 рр. та на мапі Калуша 1809—1863 рр. Перейменована на вулицю Адама Міцкевича за часів польської окупації[5], після якої вулиці повернена історична назва Станіславської. 14.03.1947 перейменована рішенням райвиконкому № 19 на вулицю Сталіна. 27.11.1961 міськвоконкомом повернена історична назва, але вже 20.02.1964 перейменована на вулицю Терешкової на честь космонавтки, надалі радянської функціонерки. Через рік у зв'язку з її одруженням з Ніколаєвом і переходом на подвійне прізвище Ніколаєва-Терешкова на вулиці без офіційного перейменування були поміняні таблички на вулицю Ніколаєвої-Терешкової, але після офіційного розлучення в 1982 р. і переходу на дошлюбне прізвище знову міняли таблички. Після перших реальних виборів 1990 року міська рада рішенням від 25.12.1990 назвала вулицю ім'ям Степана Бандери. Додатковим мотивом надання назви стало розміщення в будинку № 5 районного КҐБ — щоб заставити каґебістів вказувати на кожному листі ненависне для них ім'я. 18 серпня 1992 року відкрито меморіальну дошку Степану Бандері (скульптор Володимир Довбенюк, архітектор Петро Пострильоний).
Сьогодення
Вулиця є практично монопольною у важливому напрямку на Івано-Франківськ, що й зумовлює інтенсивність дорожнього руху. Також початок вулиці в центрі міста зумовлює інтенсивність пішохідного руху на цьому відтинку та насиченість її магазинами і кафе. Таке розміщення зумовило наявність історичних будівель, зокрема приміщення повітового суду (тепер — музична школа)[6], будинків Фільчинських та Куровця. Більшість автобусних зупинок, розташованих на вулиці С. Бандери, не обладнані ні кишенями для зупинки автобусів, ні павільйонами для очікування пасажирів. У 2023 році на останніх 230 метрах вулиці виклали тротуар з бруківки і пішоходи вже не змушені місити болото або ризикувати життям, ступаючи на асфальт шосейної частини.[7]