Багатокра́тний інтегра́л це обмежений інтегралфункції, що має декілька дійсних змінних, наприклад, f(x, y) або f(x, y, z). Інтеграли функцій двох змінних в області R2 називають подвійними інтегралами, а інтеграли функції трьох змінних в області визначення R3 — потрійними інтегралами:[1]
Так само як і звичайний інтеграл додатної функції однієї змінної задає площу області між графіком функції і віссю x, подвійний інтеграл додатної функції двох змінних визначає об'єм області між поверхнею, що визначається функцією (у тривимірній системі декартових координат де z = f(x, y)) і площиною, що задає її область визначення. [1] Якщо функція має більше змінних, багатократний інтеграл буде задавати гіпероб'єм багатовимірної функції.
Багатократний інтеграл функції із n змінними: f(x1, x2, ..., xn) по області D зазвичай позначають за допомогою послідовних знаків інтегралу в зворотньому порядку виконання (інтеграл позначений знаком зліва буде розраховуватися останнім), за якими записується функція і аргументи інтегрування у відповідному порядку (крайній правий інтеграл буде розраховуватися в першу чергу). Область інтегрування позначається або символічно для кожного аргументу над кожним знаком інтегралу або, або в скороченій формі задається змінною біля інтегралу , що знаходиться праворуч від усіх:[2]
Геометрична інтерпретація
Нехай функція приймає в області тільки додатні значення. Тоді подвійний інтеграл чисельно дорівнює об'єму вертикального циліндрового тіла, побудованого на остові і обмеженого зверху відповідним шматком поверхні .
Математичне визначення
Для n > 1, розглянемо так звану "пів-відкриту" n-вимірну гіперпрямокутну область значень T, визначену наступним чином:
Розіб'ємо кожен інтервал [aj, bj) на скінченну послідовність підінтервалів Ij, що не перекриваються ijα, де кожен підінтервал є закритим з лівого краю, і відкритим з правого краю.
Скінченна кількість підпрямокутників C буде визначатися наступним чином
і є розбиттям області T; таке що, підпрямокутники Ck не перекриваються, а їх об'єднання буде утворювати T.
Нехай f : T → R є функцією визначеною в області T. Розглянемо розбиття C області T описане вище, так що C є сімейством із m підпрямокутниками Cm і
Ми можемо апроксимувати загальний (n + 1)-вимірний об'єм, що обмежує собою n-вимірний гіперпрямокутникT і зверху обмежений n-вимірним графіком функції f за допомогою наступної суми Рімана:
де Pk це точка в Ck і m(Ck) є добуток довжин інтервалів, декартовий добуток яких дорівнює Ck.
Діаметр підпрямокутника Ck буде дорівнювати найбільшій довжині інтервала декартовим добутком якого є Ck. Діаметр даного розбиття T визначається найбільшим діаметром підпрямокутника в розбитті. Інтуїтивно, із обмеженням діаметру розбиття C до все менших і менших значень, кількість підпрямокутників m стає більшою, а міра m(Ck) для кожного підпрямокутника стає меншою. Функцію f називають такою, що має Ріманів інтеграл якщо існує границя
де границя знаходиться для всіх можливих варіантів розбиття T із діаметром δ.[3]
Якщо f інтегрована за Ріманом, то S називають Рімановим інтегралом функції f по області T і позначається наступним чином
Часто цей запис скорочують до наступного вигляду
де x позначає n-кортеж (x1, ... xn) і dnx позначає n-вимірний об'ємний диференціал.
Властивості
Багатократні інтеграли мають більшість властивостей, що є спільними із звичайними інтегралами функцій однієї змінної (лінійність, комутативність, монотонність тощо). Однією з важливих властивостей багатократного інтегралу є те, що значення інтегралу не залежить від порядку інтегрування при певних умовах. Ця властивість відома як Теорема Фубіні.[4]
Методи інтегрування
Вирішення задачі багатократного інтегрування, в більшості випадків, полягає у знаходженні способу спростити багатократний інтеграл у послідовний інтеграл із інтегралів однієї змінної, кожен з яких має прямий розв'язок. Для неперервних функцій, це підтверджується Теоремою Фубіні. Іноді, можливо отримати результат за допомогою прямого дослідження без розрахунків.
Якщо під інтегралом знаходиться константна функціяc, інтеграл буде дорівнювати добутку c на вимір області інтегрування. Якщо c = 1, а область є частиною області R2, тоді інтеграл визначає площу області, якщо область буде частиною R3, тоді інтеграл повертає об'єм.
Наприклад. Нехай f(x, y) = 2 і
в такому випадку
,
оскільки із визначення ми маємо наступне:
Використання симетрії
Якщо область інтегрування симетрична відносно початку координат по відношенню хоча б до однієї із змінних інтегрування, а функція що інтегрується є парною по відношенню до цієї змінної, інтеграл дорівнюватиме нулю, оскільки інтеграли над двома половинами області будуть мати однаковий абсолютний об'єм але протилежні знаки. Якщо функція, яка інтегрується є непарною по відношенню до такої змінної, інтеграл дорівнює двом інтегралам для половини цієї області, оскільки значення інтегралів двох половин є рівними.
Приклад 1. Розглянемо функцію f(x,y) = 2 sin(x) − 3y3 + 5 що інтегрується по області
диск із радіусом 1 має центр в початку координат, із включеною межею.
Застосовуючи властивість лінійності, вважаємо, що інтеграл можна розділити на три частини:
Функція 2 sin(x) є парною функцією для змінної x а диск T є симетричним відносно осі y, тому значення першого інтегралу дорівнює 0. Аналогічно, функція 3y3 є парною функцією для y, а T симетрична відносно осі x, і таким чином є єдиною складовою, що впливає на остаточний результат є третій інтеграл. Таким чином початковий інтеграл дорівнює площі диска помноженій на 5, або 5π.
Приклад 2. розглянемо функцію f(x, y, z) = x exp(y2 + z2), оскільки область інтегрування є сферою із радіусом 2 із центром у початку координат,
"Шар" є симетричним відносно всіх трьох осей, але достатньо привести інтеграл по осі x аби показати що він дорівнює нулю 0, оскільки функція є парною функцією відносно цієї змінної.
Заміна змінних
Границі інтегрування часто не є просто взаємозамінними (без нормалізації або через складну формулу інтегрування). Виконують заміну змінних аби переписати інтеграл таким чином, аби інтегрувати у більш "зручній" області, яку можна описати простішою формулою. Аби це зробити, функцію необхідно привести до нових координат.
Приклад 1a. Функція дорівнює f(x, y) = (x − 1)2 + √y; якщо застосувати заміну x′ = x − 1, y′ = y так що x = x′ + 1, y = y′ буде одержана нова функція f2(x, y) = (x′)2 + √y.
Аналогічно для області інтегрування, оскільки вона обмежує початкові змінні (x і y, які були перетворені вище в прикладі).
диференціали dx і dy трансформуються за допомогою абсолютного значення детермінанта матриці Якобі, що містить частинні похідні перетворення відповідно до нової змінної (розглянемо, як приклад, диференційне перетворення в полярних координатах).
Існує три основні "види" заміни змінних (один для R2, два для R3); однак, в більш загальному випадку заміни можна виконувати за аналогічним принципом.
Для R2 якщо область має кругову симетрію а функція має деякі відповідні характеристики може бути корисним застосувати трансформування в полярні координати (дивись приклад на зображенні). Це означає що загальні точки P(x, y) в декартовій системі координат зміняться відповідними точками в полярній системі координат. Що дозволяє змінити форму області і спростити операції.
Основне рівняння за допомогою якого здійснюється перетворення буде наступним:
Приклад 2a. Функцією є f(x, y) = x + y, застосувавши перетворення отримаємо
Приклад 2b. Функцією є f(x, y) = x2 + y2, в такому випадку маємо:
Перетворення області виконано за допомогою визначення величини радіусу і величини описаного кута за допомогою інтервалів ρ, φ від початкових x, y.
Приклад 2c. Область задається як D = {x2 + y2 ≤ 4}, це коло радіусом 2; очевидно, що кут який воно покриває це кут усього кола, тому φ змінюється від 0 до 2π, в той час як радіус змінюється від 0 до 2.
Приклад 2d. Область задається як D = {x2 + y2 ≤ 9, x2 + y2 ≥ 4, y ≥ 0}, це кругла дуга в додатній відносно осі yпівплощині (див. малюнок); φ описує площину із зміною кута ρ в діапазоні значень від 2 до 3. Таким чином перетворена область буде таким прямокутником:
Детермінант матриці Якобі для такого перетворення буде таким:
який було отримано відповідно до часткових похідних для x = ρ cos(φ), y = ρ sin(φ) в першому стовбці відповідно до ρ і в другому стовпці відповідно до φ, так що диференціали dx dy в цьому перетворенні стали замінені на ρ dρ dφ.
Так як функція була перетворена а області були розраховані, стає можливим визначити формулу для заміни змінних в полярних координатах:
φ є дійсним для інтервалу [0, 2π] в той час як ρ, що є мірою довжини, може приймати лише додатні значення.
Приклад 2e. Функцією є f(x, y) = x а область є такою ж як в прикладі 2d. Із попередніх розрахунків для D ми вже знаємо інтервали для ρ (з 2 до 3) і для φ (з 0 до π). Тепер ми змінюємо функцію:
нарешті, застосуємо формулу інтегрування:
Оскільки інтервали відомі, матимемо
Циліндричні координати
В R3 інтегрування областей що мають круглу основу можна здійснювати за допомогою переходу до циліндричних координат; перетворення функції виконується за допомогою наступних рівнянь:
Область трансформації можна отримати графічним чином, оскільки змінюється лише форма основи, в той час як висота залежить від форми початкового регіону.
Приклад 3a. Регіоном є D = {x2 + y2 ≤ 9, x2 + y2 ≥ 4, 0 ≤ z ≤ 5} (тобто "труба" основа якої є круглим сектором з прикладу 2d і висота якого дорівнює 5); після застосування перетворення, буде отримана область:
(це буде паралелепіпед, основа якого подібна до прямокутника з прикладу 2d і висота якого дорівнює 5).
Оскільки компонент z не змінюється під час перетворення, диференціали dx dy dz змінюються при переході до полярних координат: таким чином вони перетворюються на ρ dρ dφ dz.
Врешті-решт, стає можливим застосувати остаточну формулу до циліндричних координат:
Цей метод зручно застосовувати у випадку, коли області є циліндричними або конічними або для областей, де легко виділити інтервал z і перетворити круглу основу і функцію.
Приклад 3b. Функція задана як f(x, y, z) = x2 + y2 + z а область інтегрування є циліндром: D = {x2 + y2 ≤ 9, −5 ≤ z ≤ 5 }. Перетворення D в циліндричні координати є наступним:
а функція перетворюється на
Тепер можна застосувати формулу для інтегрування:
продовжуючи перетворення формули отримаємо
Сферичні координати
В R3 деякі області мають сферичну симетрію, таким чином можливо задати координати кожної точки області інтегрування за допомогою двох кутів і однієї відстані. Для цього можливо скористатися переходом до сферичної системи координат; функція перетворюється за допомогою наступних рівнянь:
Точки на осі z не можна точно характеризувати в сферичних координатах, тому θ може змінюватися між значеннями 0 і 2π.
Найкращою областю інтегрування для цього переходу очевидно є сфера.
Приклад 4a. Область задана як D = x2 + y2 + z2 ≤ 16 (сфера із радіусом 4 і центром в початку координат); застосувавши перетворення отримаємо область
Детермінант якобіану для цього перетворення буде наступним:
Диференціали dx dy dz таким чином перетворюються на ρ2 sin(φ) dρdθdφ.
Це приводить до остаточної формули інтегрування:
Цей метод краще використовувати у випадках, коли область сферична і коли функцію можна легко спростити за допомогою першої тригонометричної тотожності узагальненої для R3 (див. приклад 4b); в інших випадках більш вдалим може бути застосування циліндричних координат (див. приклад 4c).
Додаткові ρ2 і sin φ взяті із Якобіана.
В наступних прикладах ролі φ і θ були замінені навпаки.
Приклад 4b.D є такою ж областю як і в прикладі 4a, а f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 є функцією що інтегрується. Її перетворення дуже просте:
ми знаємо інтервали перетвореної області T із D:
Таким чином застосовуємо формулу інтегрування:
і з цього ми отримаємо
Приклад 4c. Область D це шар із центром в початку координат і радіусом 3a,
а f(x, y, z) = x2 + y2 - функція інтегрування.
Зважаючи на область інтегрування, зручним має бути використати перехід в сферичну систему координат, на справді, інтервали нових змінних які обмежують нову область T є очевидними:
Однак, застосувавши перетворення ми отримаємо
.
Застосувавши формулу інтегрування, отримаємо:
що є дуже складним для розв'язку. Цю проблему спробуємо вирішити переходом у циліндричну систему координат. Нові інтервали для T будуть наступними
інтервал z було отримано за допомогою розділення кулі на дві напівсфери шляхом вирішення нерівності із формули для D (і виконавши пряме перетворення x2 + y2 у ρ2). Нова функція тоді буде простою ρ2. Застосовуючи формулу інтегрування
.
Тоді ми отримаємо
Завдяки переходу в циліндричні координати стало можливим спростити потрійний інтеграл до простого інтегралу з однією змінною.
Приклади
Подвійний інтеграл по прямокутнику
Припустимо, що ми хочемо проінтегрувати функцію багатьох змінних f по області A:
З цього ми записуємо формулювання багатократного інтегралу
Внутрішній інтеграл застосовується першим, інтегруючи відносно змінної x і приймаючи y за константу, так ніби вона не є змінною інтегрування. Результат цього інтегралу, що є функцією яка залежить від лише від змінної y, потім інтегрують по y.
Тепер інтегруємо результат відносно y.
Іноді, порядок інтегрування можна змінити місцями, тобто, інтегрування спочатку по x потім по y і навпаки дає однаковий результат. Наприклад, виконавши попередні розрахунки змінивши порядок навпаки приведе до того ж результату:
Умови при яких порядок можна змінювати визначає Теорема Фубіні.
Деякі практичні застосування
Як правило, як і для випадку з однією змінною, багатократний інтеграл можна використовувати для пошуку середнього значення функції в рамках заданої множини. Дана множина D ⊆ Rn і інтегрована функція f по D, середнє значення функції f по області задається наступним чином
Крім того, багатократні інтеграли використовуються в багатьох задачах з фізики. Нижче наводяться приклади, які також показують деякі варіації в нотації.
В механіці, момент інерції розраховується як об'ємний інтеграл (потрійний інтеграл) густини зваженої як квадрат відстані від осі:
Якщо задана неперервна функція ρ(x), що задає густину розподілення для x, таким чином що dm(x) = ρ(x)d3x, де d3x є Евклідовим елементом об'єму, тоді гравітаційний потенціал дорівнює
В електромагнетизмі, Рівняння Максвелла для розрахунку загального магнітного і електричного полів можна записати із використанням багатократного інтегралу.[6] В наведеному прикладі, електричне поле, утворене через розподілення електричних зарядів задається за допомогою об'ємної густини зарядуρ() що розраховується за допомогою потрійного інтегралу векторної функції:
Це також можна записати як інтеграл, відповідно до мирі із врахуванням знаку, що буде задавати розподілення заряду.
↑Rudin, Walter. Principles of Mathematical Analysis. Walter Rudin Student Series in Advanced Mathematics (вид. 3rd). McGraw–Hill. ISBN978-0-07-054235-8.
Поняття про подвійний інтеграл // Вища математика в прикладах і задачах / Клепко В.Ю., Голець В.Л.. — 2-ге видання. — К. : Центр учбової літератури, 2009. — С. 458. — 594 с.
Papan yang menandakan penetapan National Scenic Byway untuk Creole Nature Trail. Sebuah National Scenic Byway adalah sebuah jalan yang diakui oleh Departemen Transportasi Amerika Serikat karena kualitas arkeologi, budaya, sejarah, alam, rekreasi, dan/atau pemandanganya. Program ini ditetapkan oleh Kongres tahun 1991 untuk menjaga dan melindungi alam negara tetapi kadang diberikan pada jalan yang jarang dilewati dan mempromosikan pariwisata dan pembangunan ekonomi. Program ini dicanangkan oleh...
Fold in the surface of the brain For other uses, see Sulcus (disambiguation). SulcusSulcus and gyrusIdentifiersNeuroNames1208TA98A14.1.09.006TA25433FMA75759Anatomical terminology[edit on Wikidata] Gray's Fig. 726 – Lateral surface of left cerebral hemisphere, viewed from the side Gray's Fig. 727 – Medial surface of left cerebral hemisphere Rotating image of human brain, illustrating the lateral sulcus Illustration depicting general brain structures including sulci In neuroanatomy, a s...
Malaysian expressway smart card TnG redirects here. For other uses, see TNG (disambiguation). For the e-wallet app and service created by the same company, see Touch 'n Go eWallet. Touch 'n GoLocationMalaysiaLaunched18 March 1997; 27 years ago (1997-03-18)TechnologyMIFARE Classic - Contactless smart cardOperatorCIMB BankManagerTouch 'n Go Sdn. Bhd.CurrencyMYRStored-valuePay as you go - Generic CardCredit expiry12 months if dormantAuto rechargeTouch 'n Go Zing CardUnlimited u...
Malaysian politician In this Malay name, there is no surname or family name. The name Ismail is a patronymic, and the person should be referred to by their given name, Rizam. Yang Berhormat Datuk HajiRizam IsmailPMW MLAرِزَام إِسْمَاعِيلMember of the Selangor State Executive Council (Rural Development, Traditional Village and National Unity)IncumbentAssumed office 21 August 2023MonarchSharafuddinMenteri BesarAmirudin ShariPreceded byBorhan Aman Shah (Malay Culture, Herita...
Supreme Court of the United States38°53′26″N 77°00′16″W / 38.89056°N 77.00444°W / 38.89056; -77.00444EstablishedMarch 4, 1789; 235 years ago (1789-03-04)LocationWashington, D.C.Coordinates38°53′26″N 77°00′16″W / 38.89056°N 77.00444°W / 38.89056; -77.00444Composition methodPresidential nomination with Senate confirmationAuthorized byConstitution of the United States, Art. III, § 1Judge term lengthl...
Film festival 49th Berlin International Film FestivalFestival posterOpening filmAimée & JaguarClosing filmPorgy and BessLocationBerlin, GermanyFounded1951AwardsGolden Bear:The Thin Red LineNo. of films206 films[1]Festival date10 –21 February 1999WebsiteWebsiteBerlin International Film Festival chronology50th 48th The 49th annual Berlin International Film Festival was held from 10 to 21 February 1999.[2][3] The festival opened with Aimée & Jaguar by Max ...
Marina YaguelloBiographieNaissance 19 mai 1944 (79 ans)ParisNationalité françaiseActivités Professeure d’université, linguisteAutres informationsA travaillé pour Université de Londresmodifier - modifier le code - modifier Wikidata Marina Yaguello, née le 19 mai 1944 à Paris, est une linguiste française, professeur émérite à l'université Paris VII. Agrégée d'anglais, de langue maternelle russe, elle travaille sur le français, l'anglais et le wolof. Biographie Linguiste, ...
American musical theater actress L Morgan LeeLee at Paper (magazine) event in Nov 2022.EducationUniversity of the Arts (BFA)Occupation(s)Actress, singerWebsitelmorganlee.com L Morgan Lee is an American actress and singer. She was nominated for the 2022 Tony Award for Best Performance by a Featured Actress in a Musical for her performance in A Strange Loop on Broadway, making history as the first openly transgender actor to be nominated for a Tony Award.[1][2] Early life Lee gr...
Pub in the City of London The Centre Page, London EC4 The Centre Page is a pub at 29–33 Knightrider Street, London EC4. It is a Grade II listed building, built in the mid-19th century, and previously known as The Horn Tavern.[1] References ^ Historic England. Horn Tavern (1064623). National Heritage List for England. Retrieved 20 November 2016. External links Official website Media related to The Centre Page at Wikimedia Commons 51°30′45″N 0°05′55″W / 51.51...
This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Parliament of Burundi – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (February 2024) (Learn how and when to remove this message) Parliament of BurundiTypeTypeBicameralism HousesSenateNational AssemblyHistoryFounded1962StructureSeats162 members (123 and 39)Senate...
This article or section is in a state of significant expansion or restructuring. You are welcome to assist in its construction by editing it as well. This template was placed by Cards84664 (talk · contribs). If this article or section has not been edited in several days, please remove this template.If you are the editor who added this template and you are actively editing, please be sure to replace this template with {{in use}} during the active editing session....
List of libraries in New York City endowed by the Carnegie Corporation The following list of Carnegie libraries in New York City provides detailed information on United States Carnegie libraries in New York City, where 67 libraries were built with funds from one grant totaling $5,202,261 (worth some $190 million today), awarded by the Carnegie Corporation of New York on December 8, 1899. Although the original grant was negotiated in 1899, most of the grant money was awarded as the libraries w...
Spanish actress In this Spanish name, the first or paternal surname is Renzi and the second or maternal family name is Gil. Fiorella FaltoyanoAt Seminci 2011BornMaría Blanca Gil Paradela (1949-10-19) 19 October 1949 (age 74)Málaga, SpainNationalitySpanishOccupationActressSpouseJosé Luis Tafur CarandePartnerFernando Méndez-LeiteChildren1 María Blanca Fiorella Renzi Gil (née María Blanca Gil Paradela; born 19 October 1949), better known as Fiorella Faltoyano, is a Spanish ac...
كليومينس الثالث (باليونانية: Κλεομένης Γ΄ της Σπάρτης) ليونيداس الثاني أجيسيبوليس الثالث معلومات شخصية الميلاد سنة 260 ق م اسبرطة الوفاة سنة 219 ق م الإسكندرية مواطنة اسبرطة الأب ليونيداس الثاني[1][2] إخوة وأخوات يوكليداس عائلة السلال�...
TV series or program O sa mirëGenreSitcomCreated byArd IslamiDirected byIlir Bokshi Valter LucajStarringEnver PetrovciOlta DakuLuran AhmetiShkelzen VeseliArd IslamiJonida VokshiXhevdet JashariHelidon FinoArmend IsmailiEftiola LaçkaEdi KastratiJeton ZogianiLinda JaraniKushtrim QerimiBesnik KrapiAnita NikajErnest ZymberiEma UkaFisnik AdemiYlber BardhiCountry of originKosovoOriginal languageAlbanianNo. of seasons6No. of episodes155ProductionExecutive producerFisnik VejsaProduction locationsPr...
Political and military leaders of the Allied nations during World War II Generalissimo of China Chiang Kai-shek, Roosevelt, and Churchill at the Cairo Conference, 25 November 1943.US President Franklin D. Roosevelt and British Prime Minister Winston Churchill during the Casablanca Conference, January 1943.The final leaders of the Allies at the Potsdam Conference in 1945: Clement Attlee, Harry S. Truman, and Joseph Stalin. The Allied leaders of World War II listed below comprise the important ...
George Maxwell Richards [[Presiden Trinidad dan Tobago]] 4Masa jabatan17 Maret 2003 – 18 Maret 2013Perdana MenteriPatrick ManningKamla Persad-BissessarPendahuluA.N.R. RobinsonPenggantiAnthony Carmona Informasi pribadiLahir(1931-12-01)1 Desember 1931San Fernando, Trinidad dan TobagoMeninggal8 Januari 2018(2018-01-08) (umur 86)Port of Spain, Trinidad dan TobagoSebab kematianGagal jantungPartai politikIndependenSuami/istriJean RamjohnAlma materUniversity of ManchesterPem...
Dialect of Arabic spoken in the State of Palestine This article has multiple issues. Please help improve it or discuss these issues on the talk page. (Learn how and when to remove these messages) This article includes a list of general references, but it lacks sufficient corresponding inline citations. Please help to improve this article by introducing more precise citations. (December 2010) (Learn how and when to remove this message) This article should specify the language of its non-Englis...