1470 року він перебував на борту корабля «Егей», воюючи з османами на морі. Венеційська республіка прагнула налагодити тісний союз проти Османської імперії, тому Контаріні був відправлений з дипломатичною місією до Узун Хасана іранського правителя держави Ак-Коюнлу. Він покинув Венецію в лютому 1474, його шлях проходив через Центральну Європу, Київ і Грузію і він досяг Тебрізу в серпні 1474 року.
У жовтні він зустрівся з Узун Хасаном в його столиці Ісфахані. Був люб'язно прийнятий, але венеційська пропозиція союзу була відхилена. Контаріні повернувся до Венеції тільки у квітні 1477 року після важкої дороги і численних затримок на зворотному шляху. По дорозі додому з Ірану, Контаріні зупинився в Москві, де він мав аудієнцію у московського князя Івана III. У день свого приїзду до Венеції, Контаріні усно доповів Раді Республіки про свою подорож, а письмовий звіт про його місію з'явився друком у 1486 році в місті Віченца «Viaggio de misier Ambrogio С., ambassador al gran-signore Ussum-Cassan, re di Persia».
У описі подорожі Контаріні переважає його особисте бачення, проте опис містить багато цінної інформації про регіони, які він відвідав, зокрема Іран за правителя Узун Хасана.
Опис України
Амброджо Контаріні залишив стислі відомості про Луцьк, Житомир, Черкаси, які відвідав під час подорожі.
1 травня 1474 року дипломат прибув до Києва, в якому провів десять днів. За його словами, у місті, розташованому на кордоні з Татарією, був дерев'яний замок. Туди, у свою резиденцію, Контаріні запросив тодішній київський воєвода Мартин Гаштовт. Під час обіду гостя розважали співаки. Хоча край у цілому не був багатий, хліба і м'яса, писав венецієць, не бракувало. У Києві приїжджі купці об'єднувались у каравани і вирушали торгувати хутром у Кафу. Мешканці працювали переважно до третьої дня, після чого збирались у шинках. Відвідувачі засиджувались там до ночі і нерідко влаштовували бійки[2].
Енциклопедія українознавства для школярів і студентів. Донецьк: Сталкер, 2000. — 496 с.
Амвросій Контарини / Сборникъ матеріаловъ для исторической топографіи Кіева и его окрестностей (в ІІІ розділах, редактори Володимир Антонович, Ф. Терновський).— Кіевъ: типографія Е. Я. Федорова, 1874.— ІІ р.— С. 6—8. ст.рос.
Контаріні (Contarini) Амброджо // Україна в міжнародних відносинах. Енциклопедичний словник-довідник. Випуск 5. Біографічна частина: А-М / Відп. ред. М.М. Варварцев. — К.: Ін-т історії України НАН України, 2014. — с.209-210
