Він розпочав службу у 1833 році корнетом і поступово дослужився у 1859 році до підполковника.
У 1859 році за рішенням київського дворянського зібрання підполковнику Федору Івенсену було надано право потомственого дворянина, він і його сини Федір, Микола, Володимир були занесені до другої частини книги дворян Київської губернії, а рід Івенсенів одержав герб «Лодзя».