Koleksiyon, müzenin bağlı bulunduğu Mimar Sinan Güzel Sanatlar Üniversitesi'nin selefi olan ve Türkiye'de heykel sanatının varolması için koşulları hazırlayıp birçok sanatsal gelişmeye öncülük etmiş olan Sanayi Nefise Mektebi'nde (1928'den itibarenki adıyla Güzel Sanatlar Akademisi) verilen eğitimin ve dolayısıyla Türk heykel sanatının tarihini yansıtır.[1][2]
İRHM heykel koleksiyonunda, Sanayi Nefise Mektebi'nin ilk heykel öğretmeni olan Yervant Osgan'ın yetiştirdiği dönemin ilk heykeltraş kuşağının eserleri; Yervant Osgan'dan sonra Akademi heykel öğretmenliğini devralan İhsan Özsoy'un yetiştirdiği ikinci kuşak heykeltıraş kuşağının eserleri; 1937'den itibaren Akademi'de görev alan ve figüre dayalı klasik eğitim anlayışını öncelik veren Rudolf Belling'in yetiştirdiği sanatçıların eserleri, ve Cumhuriyet sonrası bazı önemli Türk heykel sanatçılarının eserleri bulunur.[2]
Yervant Osgan ve öğrencileri döneminden ulaşan eserlerin büyük bir kısmı alçı döküm heykellerdir. Büst örnekleri yoğunlukta olmakla birlikte tam boy figüratif heykel ve rölyef çalışmaları da yer alır.[2]