Zorunluluk işareti, belirli bir yolu kullanan tüm araçların ve yayaların yükümlülüklerini belirlemek için kullanılan yol işaretleridir. Yasaklayıcı işaretlerin aksine, zorunlu işaretler trafiğe ne yapmaması gerektiğini değil, ne yapması gerektiğini söyler. Zorunluluk işaretlerinin çoğu daireseldir ve beyaz kenarlıklı mavi bir arka plan üzerinde beyaz semboller veya kırmızı kenarlıklı beyaz bir arka plan üzerinde siyah semboller kullanabilir. Ancak kırmızı kenarlıklı olanlar zaman zaman yasaklayıcı işaretlerle de karıştırılabilir.^[1]

Zorunluluk işareti, 1968 tarihli Viyana Karayolu İşaretleri ve Sinyalleri Sözleşmesi'nde Birleşmiş Milletler Ekonomik ve Sosyal Konseyi tarafından tanımlanan düzenleyici işaret grubunun bir alt kümesidir, genellikle yalnızca kendi başlarına görülmekle kalmaz ve diğer işaretlerle birlikte kullanılır.^[1] Viyana Sözleşmesi'ni imzalayan ülkelerdeki zorunluluk işareti ya beyaz kenarlıklı açık mavi bir daire, (Tip A) ya da kırmızı kenarlıklı beyaz bir dairedir (Tip B).

Zorunluluk işaret grubu, Viyana Sözleşmesi'ne imza atmayan Avustralya, Ekvador veya Amerika Birleşik Devletleri'nde kullanılmamaktadır.^[2] Kanada ise başka hiçbir ülkede kullanılmayan yeşil bir daire kullanarak kendi stilini geliştirmiştir. Aşağıda, en yaygın zorunluluk işaretlerinden bazılarını karşılaştıran bir tablo bulunmaktadır.

	İleri mecburi yön	İleriden sağa mecburi yön	İleri ve sağa mecburi yön	Mecburi otobüs yolu	Mecburi kamyon yolu	Mecburi bisiklet yolu	Mecburi yaya yolu	Yayalar ve bisikletliler için ayrı ayrı kullanılabilen yol	Mecburi emniyet kemeri	Zincir takmak mecburi
Tip A
Tip B
Kanada										N/A[a]
Arjantin								N/A	N/A