Yamaha Motor Company tarafından 2016 yılında piyasaya sunulmuş olan motosiklettir.[1] Motosiklette crossplane krank mili teknolojisine sahip 689 cc hacimli CP2 bloğu kullanılmaktadır. CP2 bloğu 9000 d/d'da 74,8 HP güç ve 6500 d/d'da 68 Nm tork üretmektedir.[2] 196 kilogramlık ıslak ağırlığı ile orta hacimli sports tourer model motosikletler arasındaki en hafif modellerden biridir. 2020 yılı itibari ile makyajlanarak halojen farları yerini LED farlara bırakmış, ayrıca Euro 5 emisyon standartlarını karşılayabilmesi için, yakıt enjeksiyon, ateşleme ve egzoz sistemlerinde geliştirmeler yapılmıştır.[3]