Worringen Muharebesi, günümüzde Belçika sınırları içinde yer alan Limburg'un dükü IV. Walram von Limburg'un 1280 yılında ölümü ile bölgede ortaya çıkan iktidar çekişmesinin 1288'de silahlı çatışmaya dönüşmesidir. Savaşı kaybeden Köln dükleri ve müttefiklerinin etki alanı daralmıştır. Buna karşılık Limburg'un Brabant hanedanının topraklarına katılması, bölgedeki birçok ülke açısından kalıcı etkilere sahip olmuştur.