Sanat tarihçisi Hans Jantzen'in oğlu olan Ulf Jantzen, klasik arkeoloji okudu ve 1936'da Münih'te doktorasını aldı. 1936/37'de Alman Arkeoloji Enstitüsü'nden seyahat bursu aldı. Alman işgali sırasında Yunan makamlarından izin almadan Girit'te kazılar yaptı. 1960'tan 1969'a kadar Hamburg Üniversitesi'nde Klasik Arkeoloji Profesörü ve 1967'den 1974'teki emekliliğine kadar Atina'daki Alman Arkeoloji Enstitüsü'nün Birinci Direktörüydü. Bu nedenle uzun süre Sisam Heraionu kazıların başkanlığını yaptı. 1974'te Federal Almanya Cumhuriyeti Büyük Liyakat Nişanı'na layık görüldü.