UR-100 (Rusça: УР-100; NATO rapor adı: SS-11 Sego), Sovyetler Birliği yapımı bir kıtalararası balistik füzedir. Füze, iki kademeli sıvı yakıtlı hafif ağırlıklı bir yapıya sahiptir.
UR-100, Strela ve Rokot fırlatma araçlarının temelini oluşturmuştur.