On İkinci Doktor ve Clara, 1190 yılındaki Sherwood Ormanı'na iner ve Robin Hood ile tanışır. Robin, Doktor'u meydan okmaya davet eder ve Doktor, bir kaşıkla Robin'i yener. Clara, Robin'in Leydi Marian'ı aradığını öğrenir, ancak Doktor yanlış bir şey olduğuna inanır. Robin, ödülün altın bir ok olduğu Notthingham Şerifi'nin okçuluk yarışmasına katılır. Doktor, sonik tornavida ile hedefi patlatarak yarışmayı keser. Doktor'un gücünün ilgisini çeken Şerif, robot şövalyelerine Doktor'u yakalama emri verir. Doktor, robotların onu, Robin ve Clara'yı yakalamasına izin verir, böylece Şerif'in planları hakkında daha fazla bilgi edinebilecektir.
Doktor ve Clara, Şerif'in çökmüş bir uzay gemisini (bir kalenin parçası olarak gizlenmiş) ve dünyayı ele geçirmek için robot şövalyelerini kullanmayı planladığını öğrenir. Şerif ve şövalyeler, motor devrelerini onarmak üzere yeterli altın toplamak için kırsal bölgeyi yağmalamışlardır, ancak motorlar çok hasar görmüştür ve İngiltere'nin yarısını yok edecek bir patlama oluşturacaktır. Motorlar ayrıca yörünge yapmak için yeterli kapasiteye sahip değildir. Clara ve Robin kaleden kaçarlar, ancak Doktor tekrar mahkûm olur. Doktor mahkûmları robotlara karşı bir isyanla yönetir. Robotların çoğu yok edilir ve mahkûmlar kaçar. Robin günü kurtarmak için geri döner. Şerif, Robin'i bir düelloya davet eder ve Robin, Şerif'i altın bir tekneye devirerek düelloyu kazanır.
Kalan robotlar tarafından kontrol edilen uzay gemisi havalanır. Doktor bunun için gemiyi Dünya yüzeyinden uzaklaştıracak kadar altın sağlamayı planlar. Robin'in yarışma sırasında kolu yaralandığından; Doktor, Clara ve Robin yarışmadan kazandıkları altın oku gemiye ateşlemek için beraber gönderir ve daha sonra gemi zararsız bir şekilde yörüngeye girer. Doktor ayrılmaya hazırlanırken Robin'in gerçek biri değil bir efsane olarak hatırlanacağını itiraf eder. Robin, Clara'ya Doktor'un benzer geçmişe sahip bir kahraman olduğunu belirtir. Doktor ve Robin karşılıklı olarak kahraman olduklarını inkâr ederler. Robin, rollerinin başkalarına adlarında kahraman olmaları için ilham vermek olduğunu öne sürer. Doktor ve Clara oradan ayrılırken Doktor, Robin'i esaretten kurtardığı Leydi Marian'la birlikte bırakır.
Önceki bölümlerle bağı
Robin Hood, onun adamları ve çevresinin gerçek olması hakkında şüphesi olan Doktor, Clara ile kendisinin bir miniskopta olabileceğini düşünür. Daha önce Üçüncü Doktor'un Carnival of Monsters (1973) hikâyesinde bir miniskop yer almıştır.[8]