Nur Esen (d. 20. 12. 1952, Erzincan), Türk ressam ve sanat eğitimcisi.
İlk öğrenimini üçüncü sınıfa kadar Erzincan Kurtuluş İlkokulu'nda, daha sonra babasının görevi nedeniyle gittiği Kayseri Şehit Nazım İlkokulu'nda, ortaokulu Kayseri Kız Ortaokulu'nda, lise birinci sınıfı da aynı ilde Kayseri Lisesi'nde tamamladıktan sonra ailesinin Ankara'ya taşınmasıyla, naklen kayıt yaptırdığı Ankara Kurtuluş Lisesi'nden mezun oldu. Dönemin Gazi Eğitim Enstitüsü olan, şimdiki Gazi ÜniversitesiGazi Eğitim Fakültesi' Resim –İş Bölümün'ün Grafik Ana Sanat Dalı, Mürşide İçmeli Atölyesi'nden 1977 yılında mezun oldu. On bir yıl devlet memurluğu yaptı.
1982 yılında Amerika'da bulunduğu sırada kısa bir süre pastel resim çalıştı. 1988 yılında gittiği Kopenhag'da ise başta Ulrik Hoff'un atölyesi olmak üzere üç yıl süreyle çeşitli atölyelerde resim çalışmaları ve sanat galerileriyle müzelerde inceleme, araştırma yapma fırsatı buldu. 1991 yılında yurda dönen sanatçı, Ankara'da kendi atölyesinde resim ve heykel çalışmalarının yanı sıra, çocuklara olan aşırı düşkünlüğü nedeniyle öykü ve çocuk masalları yazmaya başladı. Yazdığı masallardan bazıları çocuk dergilerinde yayınlandı.
Sanat benim için anlık etkilenmelerin dışavurumudur. Çiçekler,çocuklar, kadınlar, erkekler,hayvanlar, kentsel ögeler,müzik; kısacası yaşadıklarım ve gözlemlerim duygu ve düşüncelerimle birleşip tuvalde karşıma çıkar. Genellikle eskiz yapmam, modelden çalışmam. Beni etkileyen,heyecanlandıran herhangi bir olay karşısında küçük notlar alırım ve bu notlara hayal gücümü eklerim. Bazen bir müzisyenin ruhu,bazen bir köylü kadının saflığı.Bazen bir çocuğun gülümsemesi, bazen yağmurun hüznü.Bir bakış,bir ses,bir söz belki hemen, belki de aylar sonra resim veya heykel olarak ortaya çıkar. Buna kısacaDuygu Taşması diyor ve şöyle devam ediyor; sanat anlayışı ile ilgili Nur Esen: 'Sanatın,özgür ve özgün olması gerektiğini düşünürüm.Yaratıcı olmanın hiçbir zorlama, korku ya da baskı olmadığı zaman gerçekleşebileceğine inanırım.Çünkü bir sanatçı,özgün olmadığı sürece kendi kimliğini ortaya koyamaz, yenilikçi ve öncü olamaz.
Birleşmiş Ressamlar ve Heykeltıraşlar Derneği (BRHD) üyesi olan Nur Esen, aynı zamanda, derneğin yönetiminde ikişer yıl olmak üzere, iki dönemi genel sekreterlik, üç dönem yönetim kurulunda üye olarak görev yaptı
İlk kişisel sergisini, Ankara Türkiye Kalkınma Bankası Sanat Galerisi'nde açan ve yurt içi ile yurt dışı özel koleksiyonlarda eserleri bulunan sanatçı, Ankara'daki atölyesinde resim ve heykel çalışmalarına devam etmektedir.