Mil Mi-20, 1960'ların ortalarında Mil Mi-1 helikopterinin yerine koyulması için geliştirilen çok-amaçlı nakliye helikopteriydi. Helikopter nakliye dahil kargo, tarım, eğtim ve hatta hafif silahlı koruma veya saldırı helikopteri rollerini üstlenebiliyordu.Saldırı helikopteri rolünde iken dıştan takma direkler üzerinde AT-2 Swatter veya AT-3 Sagger anti-tank füzelerini veya 2 adet UB-16-57 roket podu taşıyabiliyordu.

1966 yılında MMHF, helikopterin 355bg gücünde olan Turbomeca "Oredon-3" motorlu ve üçlü iniş takımlı mockupını yaptı. Daha sonra 1972 yılında MMHF helikopterin bir başka mockupını yaptı ancak TBG-11 tipli motor ve kızak altı takım ile. Helikopter ikinci mockupdan sonra da fazla bir müşteri celp etmedi ve Mil Mi-1'in yerine koyulmadı çünkü proje sonrasında iptal edilidi.