Marcus Aemilius Lepidus (MÖ 216'da öldü) MÖ 232 yılının Roma konsülüydü, Livy'e göre belki MÖ 221'de yardımcı konsül olarak görev yaptı.

Bir ara kahin olarak da görev yaptı.

Livy'ye göre MÖ 218'de İkinci Pön Savaşı'nın başlangıcında Sicilya'da propraetor olarak görev yapıyordu.^[1]

MÖ 216 yılında vefat etmiştir^[2]

Lepidus'un ölümü vesilesiyle ilk gladyatör oyunları (munera) onun onuruna düzenlendi. Arkasından üç oğul bıraktı: Lucius, Quintus ve Marcus.^[3] Sonuncusu, büyük olasılıkla MÖ 2. yüzyılın başlarında bir Roma konsülü ve Pontifex Maximus olan Marcus Aemilius Lepidus idi.