Roxel'in eski, ilk bilinen adı Rokeslere veya Rukeslare 'dir (1177 yılında bir belgeden). Heinrich Dittmeyer'e göre Rappenpferch, Rappenhürde, Rappenkoppel gibi birçok ismi vardır (isimlerdeki tamlayan kelime= Rappe-(kara yağız at), rôk > Rabe(karga)kelimesinin sesteşidir. Rokeslere kelimesinin tamlayanı buradan gelmektedir. Tamlananı olan kısım (h)lar(i) için ise farklı farklı fikirler daha doğrusu yorumlar vardır. Heinrich Dittmeyer, bu kelimenin bir çit, daha doğrusu büyükbaş hayvanların kaçmamaları için çevrelenmiş bir bölüm olarak adlandırıyor.[1] Yâni ağıl. Slavist Jürgen Udolph tamlanan kelimenin anlamını mantıklı bir şekilde izah etmeden Dittmeyer'e karşı çıkıyor. O, -lar- kelimesinin eski Almancaya ait olduğunu ve eksiksiz araştırılıp tespit edilemeyeceğini çünkü bu kelimenin zor, kapalı bir etimolojiye sahip olduğunu ileri sürüyor.[2] Ancak bir şey kesin. Belgelerde 1177 yılında rastladığımız Rokeslere isminden Roxel olmuştur.